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レベル2以上の自動運転となると、カメラやレーダーに加え、LiDARと呼ばれるセンサーも必要となる。
LiDARは、赤外線などレーザー光を利用した空間スキャナだ。照射した範囲を点群と呼ばれる細かい点で立体的に把握する。
物体の形状や位置がわかり、周囲を3Dモデル化できる。計測範囲はレーダーより小さく（近距離）になる。

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