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- 114 ：
- >>110
ぎこちないので構わないのであればクラッチのストロークを制御するだけでも可能だと考えてるよ
クラッチ一定でスロットルのみ調整とかスロットル一定でクラッチのみ調整でもスムーズに発進できるし
どちらも制御すれば完璧なんだけど
クラッチだけならアクチュエーターは素早く繊細にという難易度が高いものが求められる
その点ではDCサーボはいいだろうね
ただスロットルの操作はシビアになるのは仕方ないかな
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