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あともう一つ迷ってるんだけど、TPとのデバイスのやり取りってそれ用のプログラムに集約してる？
それとも画面と対応するプログラムに分割してる？

具体的にはTPの手動操作画面からボタンの入力とかランプへの出力は手動操作を制御するプログラムに書いて自動運転画面からの入出力は自動運転を制御する画面に書くか、
全画面の入出力は一箇所に集めて書いてそこから各プログラムとやり取りするか

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