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78 ：
松本：ハイブリッドとガソリンの両方を試乗したのですが、ハイブリッドの方が乗り心地が良いですね。
“バネバネ”した感じあります。
粥川：実はバネのセッティング自体はあまり変えていないんです。
ただ、重心が低いことと、プリウスαでも使っている「バネ上制振制御」を採用したのが大きかったのでしょう。
アクアやカローラは採用していないのですが、「自分が開発をやる限りは、なしではダメだよ」って（笑）。
松本：粥川さんは、プリウスαの開発主査ですからね（笑）。
粥川：実際、バネ上制振制御を入れると、（車体の前後方向へのシーソーのような）ピッチング走法が少し抑えられるんです。
松本：バネ上制振制御は、簡単にいえば、道路の凹凸に合わせて瞬間的に駆動力を調整してボディを水平に保つ仕組みですよね。
ピッチングも収まっていますし、接地性や操舵感も高まっている印象を受けます。
粥川：今回は走りの追求というよりも乗り心地を追求したので、その部分がクタクタになってはいけない。
上手くバランスが取れたと思います。
松本：もうひとつ感じたのが、バイブレーションの少なさです。
正直な話をすると、トヨタのハイブリッド車とガソリン車では、ガソリン車の方が振動が少ないと感じていました。
しかし、新型シエンタはハイブリッド車でもしっかりしている。これは、シャシーの構造によるものなんですか？
それとも、足回りの工夫？
粥川：足回りは今までに熟成されてきたものをチューニングしているだけで、実は新しいことをやっているわけではないんです。
一方ボディですが、フロントまわりはアクアを使って、後部は新しく作ってます。そんな中で「ボディ剛性を上げながら質感を上げる」
「乗り心地をしっかり出しながらステアリングフィールも手を抜かない」など、バランスに気をつけて試行錯誤しました。
https://www.carsensor.net/contents/editor/category_849/_31273.html

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