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高速で白線が見えにくいレベルになると認識しない
Rがキツイとアンダー動作で白線踏んでアラーム
自動運転と勘違いするからあくまでもアシストって考えなのかもしれない
一般道で試したら、夜の雨なんて言うシチュエーションでは認識しない場合がある
中央分離帯に雑草あるとこれまた認識しない場合がある
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