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518 :
単純にトヨタのトルクベクタリングデフを縦に設置したようなシステムじゃね?
これならFFからFRまで自在でしよ

519 :
     前輪←Fデフ→前輪
         ↑
       カップリング
         ↑
エンジン→→→
         ↓
       カップリング
         ↓
    後輪←Rデフ→後輪

こんな感じ?

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