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- >>5,6
へー、円形じゃなくおにぎり型なのか？
プリンタもってたらどう動くか実際検証できるんだけど、とても参考になりました。
理論上アームは3本で済むのに6本（2本ｘ3本）にしてるのは将来的にモーター6個でヘキサ型？にできるようにしてるのかな？
それとも単に剛性上の問題？
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