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【宇宙開発】はやぶさ２ 残り２５００キロ　リュウグウの位置探り接近［06/05］


1 ：2018/06/08 ～ 最終レス ：2018/07/10
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は５日、
探査機「はやぶさ２」が目的地の小惑星リュウグウまで約２５００キロを飛行しているとの分析結果を公開した。
小惑星への往路の主エンジン（イオンエンジン）連続運転を終了後、リュウグウまでの距離が公表されるのは初めて。
当初計画で、イオンエンジン運転終了時に約２５００キロに接近するとされており、
予定通りに航行しているとみられる。ＪＡＸＡによると、
はやぶさ２はリュウグウに今月２１日～７月５日に到着する予定。

　はやぶさ２は今後、光学航法カメラでリュウグウを撮影しながら、化学エンジンを使って徐々に近づいていく。
はやぶさ２は現在、地球から約２億８０００万キロも離れており、
直径約９００メートルのリュウグウへ到着するのは、
「日本から、ブラジルにある長さ６センチの的を狙う」ほどの精度が求められるという。

　ＪＡＸＡによると、はやぶさ２のイオンエンジンは今年１月１０日から連続運転を開始し、
３日午後３時１６分に終了した。今回の連続運転の時間は約２４２６時間だった。
はやぶさ２は２０１４年１２月３日に鹿児島・種子島宇宙センターから打ち上げられ、
１５年１２月に地球の引力を使って軌道を変える地球スイングバイを成功させた後、
１６年３～５月に７９８時間、１６年１１月～１７年４月に２５５８時間と、
２度のイオンエンジン連続運転を成功させた。往路最後となった今回の連続運転はリュウグウへ接近するため、
最も精度良く運転することが求められていた。

　津田雄一・はやぶさ２プロジェクトマネジャーは
「小惑星リュウグウの位置はまだ正確には分かっていないため、
イオンエンジンの運転終了後も誤差が残っている。
このため、カメラで直接撮影しながら徐々に誤差を縮めていくことになる」と説明している。

　リュウグウは炭素や水を多く含むタイプの小惑星と考えられており、
その物質を地球へ持ち帰って分析することができれば、
生命の起源や太陽系の誕生時の姿を明らかにできる可能性があるという。

https://cdn.mainichi.jp/vol1/2018/06/05/20180605k0000e040262000p/6.jpg
https://cdn.mainichi.jp/vol1/2018/06/04/20180604k0000e040230000p/6.jpg

毎日新聞
https://mainichi.jp/articles/20180605/k00/00e/040/263000c

2 ：
もうすぐじゃん、ガンバレ

3 ：
2500キロって目と鼻の先だね
でも、失敗すると思うよ、俺のカンは当たる

4 ：
【株FX投機は、〝踏絵″】　マイトL ーヤは現れる…現れる…でいつ現れるんだ？　はい、今年、2018年内
http://rosie.2ch.sc/test/read.cgi/liveplus/1528419905/l50

5 ：
君のお姉ちゃんも大気圏の塵になって見守ってるぞ頑張れ

6 ：
絵に描いたような血税ドブ捨て。

7 ：
2500万キロじゃなくて？

8 ：
特攻しろ

9 ：
自費でやれ

10 ：
2500キロって近っ
もう到着やん

11 ：
もうね
こいつがミッション成功させて帰還したとしても先代のカタルシスは微塵もないと思うわけよ
高性能ゆえにドラマが無さ過ぎて
さんざん迷子になってから満身創痍で帰ってこなきゃ

12 ：
順調でなにより
蓋が閉まらないほど山盛りの土をもって帰ってもらいたい

13 ：
地球に衝突する危険性のある小惑星なんだから純粋に科学的な目的というわけでもあるまい

14 ：
地球から約２億８０００万キロも離れてる小惑星に対して
残り２５００キロって・・・あと残り　約1/100000やん

15 ：
それでも札幌ー那覇間ぐらいの距離はあるんだけど、
2.8億kmとか聞いちゃうと、誤差にしか思えんから不思議だ。

NECのイオンエンジンも今回は真田運用なさそうで何より。
会社を切り売りしてても、この技術だけは流出させんなよ。

16 ：
前回のようなドラマはいらんから
ご安全に帰って来てほしい

17 ：
失敗しても今ならテクスチャで行きましたよ映像くらい出来る時代ｗ

18 ：
http://apnn2.xyz/1

19 ：
>>7
http://www.isas.jaxa.jp/topics/001427.html

これを見ると6月3日に３１００ｋｍまでとあるから２５００ｋｍで合っているようだね

20 ：
はやぶさ応援はやぶさかではない

21 ：
これをなリュウグウ＝卵子、はやぶさ２＝精子に例えて想像してみ？
新たな感動が生まれるだろ？

22 ：
はやぶさ、ではなく
海亀の方が良かったであろ

23 ：
見ながら遠隔操作するにしても、タイムラグがあるんじゃね？慎重にやらないとぶつかって
しまうぞ。

24 ：
自律航法だぞ

25 ：
https://cdn.mainichi.jp/vol1/2018/06/05/20180605k0000e040262000p/9.jpg
https://cdn.mainichi.jp/vol1/2018/06/04/20180604k0000e040230000p/9.jpg

画像は大きいほうがいいと思うの

26 ：
究極のドローンだな

27 ：
もう2000km切ったぞ

28 ：
火星まで2ヶ月でやってくるNASAに比べたらナメクジみたいなもん。
イオンエンジン使うくらいなら歩いたほうがマシだよ。２０００Kmくらいなら1ヶ月もかからない。

29 ：
こっからはイオンエンジン使わないぞ

30 ：
>>28
それ単に火星の公転軌道を減速もせずに通過したニューホライズンズの事だろう
目的地も違うのに比べてどうする

31 ：
家に帰るまでが遠足だからな、気をつけて頑張って

32 ：
>>28
化学ロケットだと行って帰って来れんわけたが。
歩く？好きに歩け。お前はな。

33 ：
なんか成功させるために作ったプロジェクトって感じがするんだが
科学的意義とかどうなん？

34 ：
>>6
お前のナマポに充てるよりよっぽど有意義な使い方

35 ：
>>33
君は知らんでよし。

36 ：
>>16
JAXAの連中が一番そう思っているだろうな。
あの局面が何ヶ月も続いてよく生きていたよ。
はやぶさ共々。
普通なら胃から出血する。

37 ：
>>3
> 俺のカンは当たる
それもお前のカンだろ w

38 ：
>>35
前回みたいな綱渡りじゃないとなんか盛り上がらないな

39 ：
いつまでもそんなことやってられないだろ

40 ：
>>14
ちょっと前まで時速12万キロで飛んでたから、そのままなら一瞬の距離

41 ：
絶対速度と相対速度は違うので
リュウグウは空間に静止してる訳じゃない

42 ：
ヤバイ、竜宮に近づいてはならぬ。

43 ：
軌道不確定の小惑星に対してメインエンジンで2500kmまで接近できるってすごい精度だと思う
イオンエンジンならではだろうな
普通の化学ロケットのメインエンジンだと出力大きすぎて短時間噴かすのを繰り返すしかないから微調整が難しい

44 ：
>>43
それは関係ない。
化学ロケットでも精度よく接近できるよ。ただ搭載燃料がすごく多くなるだけで。

45 ：
>>43
軌道修正やリュウグウ離着陸は化学ロケット

46 ：
>>41
そもそも絶対速度など無い

47 ：
>>36
俺なんかたまに尻から血が出るよ(´∀｀*)

48 ：
>>44
そういう実例がない
>>45
メインエンジンじゃなく軌道修正エンジンを使う

49 ：
だいたい小惑星が軌道不確定ってどういこと？何万年も経てば摂動で変わるかもしれんが
探査機の到達期間で何が変わるっての？
実例って実際尾の吹き出しで軌道がずれるすい星探査機のジオットやロゼッタがあるだろ

50 ：
ジオットは一度ハレー彗星に接近　探査して離脱　地球でスイングバイして別の彗星を探査
なんてかなり高度な事をやってる　３０年前以上にな

51 ：
別に日本の探査機を卑下する訳ではないが　ただ２５００キロまで近づいたってのは
自慢することでもないだろうって事

52 ：
>>49
あるないではなく量的な話ね
通常のメインロケットはコックを開いてから燃焼が安定するまでのタイムラグ等があるから実際の運用では最低でも８秒とか秒単位までの制御までしかしない
残り0.1秒燃焼とかしようとしても、そこで0.5秒も噴かしてしまったら５倍もずれて大変なことになる
それで小さな軌道制御エンジンに切り替えて最終的な軌道修正をする

イオンエンジンは出力が何桁も小さい上に直接の電気制御なので制御できる精度ははるかに高い
今回のケースでは最終的に2500kmというのは軌道の不確定分なので狙った軌道に探査機を入れること自体はぴたりとできているということ

小惑星の軌道が不確定っていうのは要するに軌道要素が観測で厳密に定まっていないということ
軌道要素を厳密に定めるにはある程度の期間の観測が必要だけど、リュウグウのように比較的に太陽の近くを通る小惑星は
太陽の光圧や太陽風の影響を受けて軌道が微妙に変わるので観測期間が十分に取れない

太陽の光圧や太陽風の影響は小惑星では意外と大きく、軌道予測には小惑星の表面の反射率（アルベド）も考慮に入れる必要がある

53 ：
>>51
えっと>>43を読めばわかると思うけど自分の言ったのは「メインエンジン」で2500kmまで近づけるのがイオンエンジンならではってことだよ

ジオットがメインエンジンだけの制御で軌道制御してたらすごすぎる

54 ：
太陽風や光圧が地上からの観測期間とどう関係するってのよｗ　風で見えなくなるのか？

55 ：
>>54
周ってる間にずれ続けるから観測してる間にもずれてしまう

56 ：
回ってる間にずれるのは彗星も同じこと　化学推進の場合地球からの軌道離脱で大体の方向が決まってしまって
後は慣性で進むだけ　だから最初のメインエンジンの噴射が正確でないとまずいわけ
イオン推進の場合加速が小さい　間違ってても時間がかかるのでいつでも修正可能
どっちがすぐれてるなんて言えないよ

57 ：
はやぶさの、成功を祈ります。頑張れ。

58 ：
【ガレッジセール川田、肺塞栓】　ほらみろ、マイトLーヤが正しかった、安全デマは土下座しろ、人殺し
http://rosie.2ch.sc/test/read.cgi/liveplus/1528459391/l50

59 ：
イオン推進だろうが化学推進だろうがどっちでもいいや　インパクタがうまくいくといいな
これは月以外ではどの国もやってない　…と思うんだけどどっかあったっけ？

60 ：
>>56
ここで自分の言っているメインエンジンとは打ち上げロケットじゃなく探査機についている主たる加速度をかせぐエンジンのこと（念のため）
実際には探査機のメインエンジンは目標に近づいた後の初期の軌道修正くらいまでは使う

イオンエンジンだとそれ自体の燃費が非常に高いだけでなく、（メインエンジンでかなり正確に軌道修正できるので）燃費の悪い軌道修正エンジンを使う量も大幅に減る
今はイオンエンジン自体が発展途上で技術的な積み上げが足りないけど将来は小型探査機のイオンエンジン使用はデフォルトになるかもね

61 ：
>>48
実例もなにも、はやぶさ、はやぶさ2共に最後の精密アプローチは化学スラスタだし、ロゼッタなどイオンエンジン持たない小惑星・彗星探査機は当然化学スラスタ。
対象の軌道についても、ロゼッタや、大昔のジオットとかはリュウグウと同様精密軌道情報はない。

62 ：
ジャップランドは月は取りにいかんの？

63 ：
>>50
まあジオットはVEGAによる精密軌道測定があって実現した面もある。

64 ：
>>60
周回軌道に入るために短時間で減速しなくて済む　小惑星や彗星ならそうかもね
あと太陽から遠ざかるにつれて電力が必要なイオン推進は不利だ　
日本だとＲＴＧは使わないだろうし

65 ：
>>51
そんな感じだな。
ただ、総質量600kg、たかだか24kgの推進剤でランデブーやってのけたのは十分えらい。

66 ：
宇宙機の速度からすりゃ２５００キロて一瞬と思うが、どれくらい前から減速してたのかな。

67 ：
>>61
それは主エンジンとは別の小型スラスタを併用してやっている
実例というのは「主エンジンだけで目標と正確に併走する軌道まで入れた実例」という意味だ
最初からそう書いてるんだけどね

>>64
小型原子炉とプラズマエンジンかイオンエンジンの組み合わせが未来のメインという話もある
惑星周回軌道に入れるにはどっちみち化学エンジンの力が必要なのはその通り
でもその手前のところでイオンエンジンだけで軌道に入れられるのは大きい

68 ：
>>「小惑星リュウグウの位置はまだ正確には分かっていない」

どうして解らないの？
こんなんで到達できるものなのか？？

69 ：
スレ読んで解決した。

70 ：
今度は迷子にならないでな
玄関までが遠足やで？

71 ：
２５００ｋｍってもうほんの少しだお

72 ：
ジャスコエンジンもあるの？

73 ：
>>53
なるほどねー。低速で安定してるって、メリットもあるんだね
どんな技術も早い遅いとかじゃなくて、
よく理解してメリットを見つければ
使い道があったりするんだろうな

74 ：
おみやげの石ガッツリ持って帰ってくれよ、ゴロゴロｗ

75 ：
>>53
そこはあまりすごくは感じないなあ。
それができるのは、イオンエンジンの推力が小さいからであって、欠点が「メインエンジン限定」という舞台では利点になってるだけ。
イオンエンジンのすごさはあくまで推進剤の少なさにある。

76 ：
今見たら1726kmだった

77 ：
長崎のハウステンボスから北海道の宗谷岬ぐらいか

78 ：
真夜中の月明かりもない暗闇で長崎の人間が宗谷岬の石ころ拾いに旅するようなもんか。
そうかんがえるとすごいな、

79 ：
>>76
現時点で小惑星位置特定してその方向に向かってるの？

80 ：
>>79
小惑星を見ながら近づいてる

81 ：
>>67ははやぶさ２はメインエンジンだけで軌道修正したと思い込んでるんだな
残念ながら？スラスタも使ってる

82 ：
あまり距離はメガメートルとかギガメートルって言わないな

83 ：
>>74
石レベルで破片が飛び込んできたら本体破壊してプロジェクトお仕舞いなんじゃ？
精々がチリで数ミリグラム程度じゃ

84 ：
>>81
>はやぶさ２はメインエンジンだけで軌道修正したと思い込んでるんだな

なぜそう思うのか不明すぎる

85 ：
>>11　その通り・・・　　　　どちらにしても戻ってきて欲しい。

86 ：
>>83
筒の中で弾丸撃つんだから、それはない。
最大でグラム単位期待、らしい。

87 ：
自己鍛造弾の発射が楽しみ

88 ：
>>85
「おかえりぃぃぃ｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡」→初代
「あ、ご苦労。じゃエキストラ頼むよ」→２

いやいや、俺は暖かく迎えてやるよ

89 ：
>>86
なんか1か月くらいかかってもいいから、画像を毎回確認しながら
「マニピュレーターで拾う」とかの方が確実だったりしないのかな

「今日は1日かけて3mm腕動かした」的な感じで頑張って

90 ：
1発目の写真が公開されるのはいつ頃なんだ？

91 ：
>>89
小惑星の自転でソーラーパネルを太陽の方へ向け続けることが出来なくて電源が確保できない

92 ：
>>89
NASAのオシリス・レックスは窒素ガスを吹き付けて
舞い上がった塵をかき集める方式だな
https://www.asteroidmission.org/asteroid-operations/
ここの一番下に載ってる

93 ：
はやぶさ2はサンプル（1g以上を目標、最大では数g）
オシリス・レックスはサンプル（60g以上を目標、最大では2kg）
同じサンプルリターンでも予算１０００億円以上のプロジェクトは目標もでかいｗ

94 ：
>>89
超低重力なので、まず機体を固定するのが困難。

95 ：
創価と警察、在日マフィアによる集団ストーカーの証拠動画。
(・警察車両ナンバー入り)
https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo

おそろしくてお漏らししそう´・ω・｀

96 ：
>>89
容器に入らないでっかい岩と
つまめない粉体しかなかったらどうするよ？

97 ：
>>89
やっぱしこれが一番

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 γ⌒ヽ、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　./　　　　,ヽ_,,,,，,,,,,..., -=＝二二;ゝ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　（'　　　　　　　　　　|　　　　　　　　lヽ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　 ヽ　　　　　　　　　.|　　　　　　　　i； 　←イトカワ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　 ＼　　　　　　お土産　　　　　ｿ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 ヽ 、　　　　　.|　　　　　　'ノ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 丶＿＿＿|＿＿ アﾞ″
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 /
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　 ／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿／　　　＿
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ∠／ヽ　　ノ 　 　∠／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ∠∠＝|・∀・ |＝∠／　　あと少しで地球だ！！
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∠／　 　 ￣¶'￣∠／



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　　　　 ,.r''"L_　　　　　　　　 ..:.:.::::::::::::::_」:::::::::::::`ヽ
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98 ：
お持ち帰りできるのもNASAくらいだと思うわ

99 ：
これでリュウグウにエンジン付ければ遊星爆○の完成だぜﾋｬｯﾊｰ

100 ：
トン単位の岩塊を持ち帰る計画もあるにはあったが

NASA、「アーム計画」中止へ　小惑星サンプルリターンミッション
https://sorae.info/030201/2017_06_19_arm.html

SLSも遅れてるのにこんなことに金掛けられんわな


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