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【研究】唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」　電通大が開発　上下左右、両サイド舐めにも対応


1 ：2020/04/08 ～ 最終レス ：2020/06/01
電気通信大学の広田・野嶋研究室が開発し2019年11月に発表した「Licker」は、舐める行為に着目した、舌の動きを模倣するロボットだ。

舌の動きを分析し、4つの動き（前後運動、左右に振る、上下運動、横の両サイドから巻く）に分類。これらの動きを組み合わせて、さまざまな舌の動きを再現している。

　システムは、舌部分と駆動部分で構成する。舌部分は、薄いプラスチックシートをシリコーンカバーで覆うことで柔らかさを、カバーの表面には化粧水を塗ることで唾液のぬるぬる感を再現する。

　駆動部分は、モーター駆動のメカニズムを使って、舌の前後左右の動きを行う。加えて、プラスチックシートの先端にはひもを固定し、チューブを通して駆動部分のサーボモーターと接続する。これにより、上下の動きと横の両サイドから巻く動作を行う。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/koya_supposed_motion.png
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/koya_summary2.png
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/koya_lickerrobo.jpg
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/koya_tongue_part2.png

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/news092.html

2 ：
以下クンニ禁止

3 ：
ちえみに移植

4 ：
キモいのは学生だけじゃないのか・・・

5 ：
こいつら新型のオナホでも目指してんのか？

6 ：
遠隔クンニでコロナ感染の心配なし

7 ：
リアルラブドールに実装

8 ：
>>7
口技が上手いラブドールか。
いいな

9 ：
やっと来たか！

10 ：
いやらしいロボットの開発が捗るな。

11 ：
Licker 改め
①DB
②聡

12 ：
こう言うスレにこそ「しゃぶれよ」が来ないとｗ
何やってんの！

13 ：
>>1
オリエント工業用に開発頼む！

14 ：
普及の影にエロス有り

15 ：
長生きはするもんじゃて

16 ：
>>1
イジリー岡田ロボ

17 ：
俺のウツボで試してほしい

18 ：
>>17
それチンアナゴだろｗ

19 ：
R機能搭載ペッパー君が

20 ：
>>電通大
省略するのも善し悪しだな

21 ：
https://i.imgur.com/IXAe3IZ.gif

22 ：
>>18
線虫かもしれんぞ

23 ：
少年の夢は悪と戦う正義のロボットだったのに
大人たちときたら全く・・

24 ：
近くに音大あるけど、こいつらと合コンとか無さそう

25 ：
バイオハザードのアレかと思った

26 ：
オナホにコレを装着したら最強じゃん

27 ：
ゲームのバイオハザードに出てきたな(今調べたら初出は2)。
ペローン即死みたいなイメージ。映画にも出演したはずだが。
そんなわけで、ちょっと怖い命名センス。

「ペロボット」とかなら親しみやすいのに。

28 ：
うちの女房のために買ってやりたい
要求激しくてこないだなんかベロの裏筋から血が滲んでた
もうRは舐めたくないよ…

29 ：
>>1
電通案件かよ

30 ：
>>12
w

31 ：
rimjobだって心置きなくさせられるな

32 ：
>>12 一応は科学ニュース板ですからね。
速報とかにスレッドが立ったら本気でいきますよ。

33 ：
イグノーベル当確

34 ：
実際、これ皆も言ってるように性的用途以外思い付かないんだが
トリモチとか無理すればいくつか思い付くことはあるが正直、舌の動きを完全に真似る必要かあるとも思えないし
代用する方法はいくらでもあるしな

35 ：
イジリー岡田の真似は出来んだろ？

36 ：
つまり、舌の感触を味わう系のオナホを作るってこと？

37 ：
>>34
ロボットに人と同じ”声”を出させるための基礎研究とか……（震え声
スピーカーで良いんじゃねという話はともかくｗ

38 ：
ひらめいた

39 ：
セクサロイド実現へまた一歩
近づいたな

40 ：
>>21
ざらざらが気持ちよさそうだ

41 ：
>>37 喘ぎ声ですね！
分かります！

42 ：
コロナビールスでどうなる

43 ：
唾で風船作れるようになったら大したもの

44 ：
夢の膨らむ研究ですね
頑張れ！

45 ：
ジャップってヘンタイしかいないのか

46 ：
ひらめく奴であふれかえりそう

47 ：
レロレロレロレロできるのかな

48 ：
舌噛み切ったときの再生用に使うとか

49 ：
おなほの再現度は高いと思うがべろちゅー再現は未開の地だろ
これでどうにかなるのか

50 ：
童貞、ラブドールに実装させろ
一般、恋人同士離れていてもキスできるね

51 ：
>>1
気持ちわるううううう

52 ：
テンンガにヤキモチ焼いてたんだな

53 ：
掃除が大変そうだな

54 ：
>>34
義手、人工中耳(京大が世界的に有名)、人工眼と同じく身体障害者を救う研究だと思うよ

55 ：
バター犬ＡＩＢＵの誕生であった。

56 ：
必要に迫られて作ったんだろうな

57 ：
サイズがＳ／Ｌ／Ｍで，モードが♂／♀あるんだよね。

58 ：
なにを作る気だ？

59 ：
>>54
下を抜かれた人とか？　って既にあの世じゃないか。

60 ：
TENGAに実装されたら売れるだろうな

61 ：
即死させられるんでしょう？

62 ：
数年後バター犬としてアダルトグッズで販売

63 ：
>>11
ねっとりしゃぶれよDB

64 ：
>>11
なぜ、男なんだ

65 ：
イキイキしてるなお前ら

66 ：
>>54
いやらし目線で見るのは心が汚れているからか、、と思ったけど舌の動きはともかくわざわざぬるぬるさせる必要は無いなと思った。

やっぱエロ方面への需要見込んでるんだろ。

67 ：
ローリングRボンバー？

68 ：
イジリー岡田も機械に仕事を奪われたか

69 ：
いやらしいこと思いついた！

70 ：
>>59
主だったところは、先天性の奇形、舌癌、戦傷者じゃないのかな？

71 ：
流石ヲタク大学の電通大の本領発揮。

72 ：
エロと軍事は技術革新の原動力!

73 ：
>>1
イタリアの真実の口に設置しよう

74 ：
>>1
自動切手舐め機か。
切手貼りの作業捗るな

75 ：
調布大学ェ・・・

76 ：
アナル舐めも可能ですか？

77 ：
https://i.pximg.net/img-master/img/2009/11/11/08/42/55/7099252_p0_master1200.jpg

78 ：
久しぶりの母校の名を見たと思ったら
昔と変わらん母校だった

79 ：
新型アイボが売り出され、ソニーが再勃起するわけだ

80 ：
やれやれ・・

81 ：
アッーツ！

82 ：
なんていやらしい

83 ：
電マ大　やるな

84 ：
>>28
うちの嫁、看護士だがクンニはガンになるからってさせてくれない

85 ：
>>5
ホールは無いだろ役に立たん

86 ：
>>79
バター犬アイボなんていやだ！

87 ：
思ったとおりのレスばかり
一応真面目に考えると、食品開発の数値化に使うんじゃね

88 ：
>>87
んなわけねえじゃん

89 ：
>>17
しゃぶりてえ

90 ：
これはもう想定した用途はそれしかないなと思うよね。
うーん。いいかも。

91 ：
これにクンニ任せたら喉頭癌減るな

92 ：
さくらんぼをレロレロできるのかな

93 ：
歯は立てないで！

94 ：
大学って表向きは真面目なこといってるけど事実はエロから始まってるよね
技術の進歩は戦争とエロのお陰

95 ：
TENGAの強敵現る

96 ：
そこまでやるなら発話のメカに挑戦しろよｗ

97 ：
ほんとにさあ何のためにこんなもの開発してるの？
エロならまあ許すけどさあ

98 ：
ここまで執着できるって才能だよな
意外と金儲けにつながる要素は高いだろうけど

99 ：
これで濃厚（＾ω＾）ﾍﾟﾛﾍﾟﾛか？
もう変態としかいいようがないな。

100 ：
これエロ以外に活用機会があるのか

101 ：
ひらめいた！

102 ：
風俗が死んでるからロボ愛撫で我慢しろということか

103 ：
メイドロボ マルチの開発はまだですか？

104 ：
逝ぐ！ノーベル狙いね

105 ：
これにヌルヌル出す機能と吸引機能も付けて介護用にウンコ吸い出す機能つけてくれたら
介護負担が滅茶減るから検討して欲しい

106 ：
何故かフレディ・マーキュリーの人形に実装

107 ：
いずれSEXロボットに応用されるだろう

108 ：
>>84
あなたを家庭の大黒柱として
大切にするために
他の舐め要員(若い男)を仕事場に用意してるんだな
女ってホント相互理解が難しいよ

109 ：
>>105
家畜人ヤプーであったなそんなの。

110 ：

http://o.2ch.sc/1n283.png

111 ：
一体、何を作ろうとしてるんです？

112 ：
これは需要がありそう

113 ：
リッカーの即死攻撃で愚息も昇天！

114 ：
少子化なんですよ！いま！

115 ：
いち早く製品化すべき！
チンタラやってたら他に奪われるぞ！

116 ：
こ、これは！？

117 ：
目的は何だよ
言ってみろ

118 ：
もう・・・なんと言うかエロ方面にしか
利用方法がないと言う

119 ：
>>1

この技術は未来のセックスアンドロイドに使われるんだわな。
確かに金になる研究ではある。

120 ：
Lickerのモニターを募集します！
応募殺到
「では舌切除する前に同意書にサインしてください」

121 ：
触手系のおまエラ歓喜

122 ：
やっぱり愛称はリカちゃんなの？

123 ：
電動コケシメーカーが飛びつくな

>女達
これ出たらAmazonで買っちゃうんだろ？

124 ：
ひらめいた

125 ：
昔、電通大が作ってた「お漏らし体験スーツ」も凄かったよな

126 ：
予想通りのエロスレでした

127 ：
>>65

128 ：
>>1
これをネットで遠隔リンクさせればマルチベロチューが出来るねっ

129 ：
>>73
知らずに手をいれて悲鳴あげてるおじさんを想像したwww

130 ：
ローマ時代、カネ持ちの女はクンニ専用の奴隷を持ってたらしいからな

当時、上流階級の男はそんな行為をすべきではないと考えられていたが
だいたいみんなやっていたという記録が残っている

131 ：
すげぇクンニができるやつ

132 ：
あくしろよ

133 ：
>>1
アンブレラ社？

134 ：
タモリ倶楽部のやつか？

135 ：
悪質なグローリーホール詐欺が横行する時代が来る

136 ：
これ誰が得するんだよw

137 ：
fuckingmachines.comで見た

138 ：
これでおまえら童貞もベロRを体験できるな

139 ：
>>1
さくらんぼの茎を結べる？

140 ：
目的はひとつしかないが学術的に包んで

141 ：
ピンサロボ

142 ：
>>1
久々にスレタイだけで声出して笑ったw

何このマッサージチェアとか踊り炊きに通ずる「ここまでやっちゃう」感w

143 ：
性風俗もロボットが相手をする時代なのか
お気に舌とか地雷舌とか、開発した学生さんはそれで処理してるのね

144 ：
ルンバ程度の知能で構わんから見かけだけはマルチレベルのセクサロイド実用化はよ
間に合わなくなっても知らんぞーっ

145 ：
>>12
唇ないしー

146 ：
>>1
かわいいぬいぐるみにつけてごまかしてるようだが
用途は一つしかないやろ

147 ：
そういえばしゃべる声帯付き唇ならあるな

148 ：
>>73
その発送好き

149 ：
>>59
舌がんとか事故でアゴごと欠損とかかねえ

150 ：
>>1
これ、実用性がエロ以外には思いつかんのだが

151 ：
パーチャルゴーグルして
立体映像見ながら

152 ：
>>97
マジレスすれば、ただひたすら舌の機能を再現したかっただけやろ
研究バカが実用性とかまで考えてる訳がない

153 ：
(´･ω･`)エロ
(´･ω･`)sucker

154 ：
イノセンスで末路は知ってる。

155 ：
>>152
大学でロボティクス専攻だったけど、当然のように合い言葉は南極１号だったぞ

156 ：
>>139
過去やろうとして舌つった思い出

157 ：
これで御Rを再現できるのか

158 ：
トランペット吹くロボットが有るから
尺八が得意なロボットも２～３年後には実用化出来そうだな

159 ：
少子化が捗るけど、ぶっちゃけ生身の女より、理想のセックスアンドロイドだよね。

160 ：
やはり人間の本能を満たす事から
科学は進化するのだな
ビデオデッキの普及もそうだった
未来はAIに人間が抹殺されるのではなく
愚かな人間がAndroidをパートナーに選び
徐々に滅んで行く未来しか見えない

161 ：
>>160
iPhoneユーザーは大丈夫ってこと？

162 ：
本当に俺の乳首を満足してさせることが出来るのか？

163 ：
結局、限りなく人間に近いアンドロイドを
作るとなると、舌も再現しなくてはならない。

164 ：
ついにメカイジリー岡田爆誕かwww

165 ：
>>1
バイオハザードのキャラと名前をかぶせるとかアホやなあ。
初めて聞いた人がググってみたらグロい脳みそ見えるモンスターが見えたらすぐ閉じる人多いだろ。
命名するときにググったりしないのか？

166 ：
　

お尻の穴ロボットもはよ

　

167 ：
>>139
> さくらんぼの茎を結べる？
そこまで出来れば舌の動きとしては完璧だろうね。目的とした用途もきっとｗ

168 ：
メカDB
サイボーグ口マン爺
人造人間うま味紳士

169 ：
>>66
研究費稼ぐには最速

170 ：
>>70
堀ちえみか

171 ：
バター犬失業

172 ：
こうやって様々な企業や研究所が技術を開発し最後に統合してセクサロイド計画へ移行するのか
すげえ熱気を感じる

173 ：
大人のおもちゃの新製品開発ですね
分ります

174 ：
ロボ姦

175 ：
>>139
なるほど
チューingテスト

176 ：
☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ（２） [無断転載禁止]©2ch.sc
https://rio2016.2ch.sc/test/read.cgi/future/1503440134/

177 ：
>>174
汚いIDだなぁ

178 ：
舌につけてるのオナホールじゃんこれｗ

179 ：
男同士が1番よかった

180 ：
ジャパンライフリー提供か。

ライフリーは悪魔の電通イラストが書いてある。

あのイラストは詐欺師のマークだから。


わしは五十代の年寄りじゃが毎日家事をしてるから
猫んでる暇はありゃせんのじゃ。

NHKのジャパンライフリー詐欺師キャスターこそ、
運動せんとヤバいんじゃねーの？
懸垂とか出来んの？

181 ：
電通の源か！？これが！！！

※こんな理工計大学関連企業にバカのAIDS昭恵が入れる筈無いわな。
賄賂だな…

182 ：
電通の源か！？これが！！！

※こんな理工計大学関連企業にバカのAIDS昭恵が入れる筈無いわな。
賄賂だな…

※そもそもスパイ育成大学じゃん？
可の国人も沢山学生確保している筈。
まつりさんも、？

183 ：
再現はできるよ、アリエール着ければね。

184 ：
再現はできるよ、アリエール着ければね。

※て言うか、ぬるぬる、って外国人はどのように表現する？

祖父祖母はグランド～に訳せよ。

185 ：
今日は乾燥した北西の風がつおい。

PM2.5混じりの黄砂が沢山…とおもったらあんまり黄色くない…

どうした？中国は？緑化したのか！？

小渕内閣からの、外務省による、ODA 枠外緑化支援毎年100億円の支援で！？

186 ：
犬が水を飲む(すくい上げ方？)あの複雑な動作も再現できるのかな。

187 ：
186←デカクすれば出来るんじゃない？
小さいモーターも限度があるからね。

188 ：
青葉被疑者はNHKアニメーションに作品を盗用されたから
火をつけて自殺しようとしたのだろ？

それより、博報堂は五輪のマークも盗用したし
電通やNHKはイギリスのも盗用している。
動物番組もだろ？

2ちゃんねるのネタをいろいろ、乱用している。

NHK教育講座には私の書いたのも盗用している。

ネット書き込みネタを盗用するNHKに盗用されたのが青葉被疑者だ。

189 ：
謂わば韓国下請けのNHN京都アニメーションは

日本の、作品を盗用する盗人テロリスト一味だ。

青葉被疑者は悪くない。ジハード。米軍の空爆だ。

賠償した菅官房長官がおかしい。

まるでヨルダンに資金やったみたいだ。

190 ：
パナマ文書脱税一味の財務相のヤクザ犬
アパルトヘイト
NHKは

韓国下請けが日本人の作品を盗用し
日本人が攻撃した事を何故黙ってるの？

日本人青葉被疑者は敵国民韓国の盗用一味を空爆したに過ぎないだろ？

敵国民を攻撃して何が悪いの？

ネット右翼は言葉の暴力でいつも韓国を叩いてるじゃないか？

NHKも言葉の暴力で日本人高齢者を叩いてるじゃないか？！🐺！

191 ：
アリエールの蓋や伊藤園のペット茶の蓋で、原油の価格変動の
調整してるだろ？

前は容量だったのに、中国投資家に絡んだ途端にこれだけセコくなっちまったよ

蓋が小さくなると開封しにくい。力が無い人には飲ませないつもりか！？

パヨクは何故黙ってる？テロリスト一味だからか？年金詐欺師の！！？

192 ：
今回のコロナ騒ぎで初めて医療の拡充不足が露呈し
医療増強を
とか騒いでるんだからお笑いだわ。

五輪病院とか作っても感染症対応すら出来ないんじゃ
最早先進国の看板降ろした方が良くないか日本は🦑？

193 ：
（2019/09/21） 日経
【五輪会場は江東区】
東京湾人工島帰属で判決

「大田の漁師が海苔養殖を行って来たと言う大田区に…」

※韓国海苔の取引バイヤーが住み着くのかぬ？有明海みたいに🦑？

194 ：2020/06/01
左ならなおさら日本に移民や外国人労働者さんを受け入れるべきだろ
日本を能力主義にし、日本に移民や外国人労働者さんを受け入れれば、ブルジョアの日本人のクソガキが、不法移民にあごでこき使われる時代が来るんだぜｗｗｗ
ざまあ！
今すぐ、東京にもっと東南アジア系移民のかた・アフリカ系移民のかたを受け入れよう！今すぐ、東京にもっと東南アジア系外国人労働者さん・アフリカ系外国人労働者さんを受け入れよう！
今すぐ、日本にもっと東南アジア系移民のかた・アフリカ系移民のかたを受け入れよう！今すぐ、日本にもっと東南アジア系外国人労働者さん・アフリカ系外国人労働者さんを受け入れよう！
で、お前ら日本人はお前ら日本人自身のことを「精霊に選ばれた聖なる戦士でｗｗｗエンジェルだけど今は翼が無くて空を飛べないｗｗｗ」とか思ってんだろ？ｗｗｗ
ああ、ああ。ゴキブリもハエも翼は持ってるよなｗｗ
しかも最近じゃ、ゴキブリって、こっち向かって飛んできやがるよなｗｗｗキモイよな
日本なんか早く滅びれば世界が今よりましになるのにな、といつも思うよｗｗｗ
Other thing being equalなら、オマエラ日本人いないほうが世界は今よりましだろ？ｗｗｗ

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