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ESP32がRTOSで動いてて時々OS側に処理を戻さなければいけない
これにはdelayMicrosecondsはダメでdelayだと可能
だけどdelayだと最小1msecしか指定できないので
速い処理には向かない
これはcore0側の問題なので、core1側を使えば高速で動かせる
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