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838 ：
>>837
ドライランでも気付いてないだけで実はずれてるってことはない？
ずれるのは常に同じ方向？
たぶん、電流不足でモーターが脱調していると思う。
ずれるモーターに対応するモータードライバの半固定抵抗を右に回して
電流を増やせば直るんじゃないかな？
ここも通電しているので、電源入れたまま回すときは短絡させないように注意。
できれば金属製のドライバーではなく、樹脂製のドライバーがあるといい。

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