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298 :
>>297
まずは基本
コインの中心(重心)に重力加速度の下向きのベクトル
接地点にその反力で同じ大きさの上向のベクトル
これは立ててるとバランスを取るけど、傾いてると倒す方向に働く力になる

次に慣性
重心から進行方向に前向きのベクトル
接地点で摩擦による後向きのベクトル
回転の力を生み、回転もコインの縁の接線方向に全周囲でベクトル(回転ベクトルで分かりやすくする)

最後にバランス
正確には微積分で量を求めなくてはいけないけど、円周を水平面に投影した接線方向に転回力
これは立っていると少なく、寝ていると大きくなる力で、単位時間あたりに接地点が傾き側に移動する事で生まれる力
この転回が遠心力を生む
前項の慣性力と転回

ちょい飽きた
また今度
接地点での反力がキモ
タイヤの弾性とはあんまり関係がない

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