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- 183 ：
- FY および BY を定義する
FY: フロント部分のヨーの大きさ、時計回りを正とする
RY: リア部分ののヨーの大きさ、時計回りを正とする
FY = F cos 25°
BY = - B cos 75°
FY + BY = 4.349 - 0.259 = 4.09
これはバイクが右へ旋回することを示します
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