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【ロボット/ＡＩ】人類に「しっぽ」を生やして重心をサポートするウェアラブルデバイスが開発される[08/11]
- 1 ：2019/08/11 〜 最終レス ：2019/10/23
- 人類に「しっぽ」を生やして重心をサポートするウェアラブルデバイスが開発される
https://nazology.net/archives/43151
2019/08/10
ナゾロジー,Nazology,https://nazology.net
【科学(学問)ニュース＋、記事全文はソースをご覧ください】
（画像）Credits: Junichi Nabeshima, Kouta Minamizawa, MHD Yamen Saraiji
https://i2.wp.com/nazology.net/wp-content/uploads/arqueisaseah.jpg
Point
■身体の重心を推定して、バランスを制御し転倒などから身を守るウェアラブルデバイスが発表された
■タツノオトシゴの骨格構造を参考にしたというこの装置は、人から失われた尻尾の機能を機械的に再現している
■空気圧式人工筋肉で制御された尻尾は、不安定な足場、荷物運び、高齢者の歩行などで、運動をサポートすることが可能だ
ロボットを着ることで身体動作をサポートするという技術は、近年急速に進歩を遂げています。
オリンピックでも、大量の荷物運搬にパワーアシストスーツを導入することが決定され話題になりました。
高齢化社会へと邁進する日本では、身体運動を機械がサポートするという研究は重要な位置づけにあります。
そんな中で一風変わったウェアラブルデバイスが発表されました。それは機械で尻尾を再現し、平衡感覚を制御するというものです。
この研究は、慶應義塾大学大学院の研究者によりロサンゼルスで開催されたSIGGRAPH ’19カンファレンスにて発表されています。
>Arque: Artificial Biomimicry-Inspired Tail for Extending Innate Body Functions
>https://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3305367.3327987
「Arque」と名付けられたこの装置は、タツノオトシゴの骨格構造をヒントにして設計されていて、人工椎骨と空気圧制御の筋肉によって稼働します。
ほとんどの動物は、機動性や重心のバランスを尾に頼っています。私達はすでに尻尾という機能を失っていますが、尻尾を振ることで発生する力は、私達が運動するときの重心の制御に有効に作用する可能性があります。
「Arque」では、上半身に装着したボディトラッカーの情報から重心位置を推定し、それに応じてバランスを保つように尻尾を動作させています。
（画像）Credits: Junichi Nabeshima, Kouta Minamizawa, MHD Yamen Saraiji
https://i0.wp.com/nazology.net/wp-content/uploads/Aug-08-2019-17-14-59.gif
椎骨を繋いだ構造から、利用者の身体サイズに合わせて、この装置は自由に長さを調整することができるようです。
「馬鹿げているように見えるかもしれませんが、これは驚くべき効果を発揮する可能性があります」
この装置の研究者は、見た目が多少間抜けになってしまっていることは認めつつも、その機能には自信があるようです。
確かにこの装置は、高齢者の歩行を支援して転倒を防ぐことができます。さらに不安定な足場での作業や、重い荷物持って移動する際のバランス回復にも威力を発揮します。
この機械の尻尾には高齢者から労働者まで、幅広く運動をサポートできる可能性があるのです。
実際、パワーアシストスーツのような荷物運びをサポートする機械は、労働者の作業支援に導入されています。
■■略
SFではお馴染みの人間と機械が融合するサイバネティックスは、足や腕、視力など、失った体の機能を取り戻すだけではなく、本来人間には無い器官を取り付けて身体の機能拡張を目指す段階へ来ています。
杖の代わりに尻尾を振る老人を見る日も近いのかもしれません。
（画像）© Marvel
https://i2.wp.com/nazology.net/wp-content/uploads/Otto_Octavius_Earth-96283_from_Spider-Man_2_film_Poster_001.png
でも、最終的には、こんな風になってしまうんですかね…。
- 2 ：
- 腕が4本ほしい
- 3 ：
- アナルプラグタイプはありますか？
- 4 ：
- ふさふさ尻尾なら欲しい
- 5 ：
- 想像を裏切られた。
- 6 ：
- これじゃねえ
もっと細くて長くてフワフワもっふもふにしろや
これゴジラやないか？
- 7 ：
- こういうのがいい
https://scontent-frx5-1.cdninstagram.com/vp/2f1fc87be5e45fdd2163b1ec9a1fea0d/5DAEC368/t51.2885-15/e35/p1080x1080/66303964_466089390874387_8116946737274456976_n.jpg?_nc_ht=scontent-frx5-1.cdninstagram.com
- 8 ：
- ケモナー垂涎のしっぽかと思ったらガンダム・バルバトスルプスの
アレで御座った件。
- 9 ：
- ど、どこに装着するんですかアッーー！
- 10 ：
- 既に、しっぽ付きのアナルプラグなら挿してますよ。
- 11 ：
- AIによる制御だけじゃなく、装着者の意思でもある程度動かせたら良いなあ
尻尾で床をタシタシして不満を表現したり、尻尾をピーンと立てて緊張を表現したり、
コミュニケーションツールとしても楽しそう……
……そんな猫耳があったなそう言えば
- 12 ：
- 振り返るたびにどっかにぶつけそうな気がしてならん
- 13 ：
- ずっと使って数世代経つと首が伸びるかも
- 14 ：
- 二足歩行になったから脳がデカくなったんだろ。
しっぽ付けたら逆戻りじゃん。
- 15 ：
- 前につけてみよう。
- 16 ：
- 僕も年をとったら尻尾の世話になろう。
フサフサもいいがツヤツヤの爬虫類タイプにも惹かれる。
- 17 ：
- >>2
3本でいいけど欲しい
ハンダ付け上手になりそう
- 18 ：
- >>2
通信交換すれば進化するんじゃね？
- 19 ：
- 「これがパニック障害なの」女性は、たった2枚の写真で伝えた
- 20 ：
- 「これがパニック障害なの」女性は、たった2枚の写真で伝えた
https://gchui.ddo.jp/jig.html
- 21 ：
- しっぽだけじゃなくて背骨脊椎、首まで伸びた奴つけたら
ヘルニアや腰、首の痛みも緩和、防げそう。
- 22 ：
- オレは真ん中の足がスゴイぜ！
- 23 ：
- >>21
下半身の負担大丈夫か？
>>22
済まねえ退化してて確認不可
- 24 ：
- 「これがパニック障害なの」女性は、たった2枚の写真で伝えた
https://sogaweb.ddo.jp/sog.html
- 25 ：
- 固定にはアナルを使用するの？ｗ
- 26 ：
- キモいオッサンがしっぽを付けるのは重犯罪といっても過言ではない
- 27 ：
- >>23
カンガルーのように3本目の足としても機能できるようにすればよかろう。
- 28 ：
- しっぽなんて飾りです！偉い人にはわからんのです
- 29 ：
- 座れん！
- 30 ：
- 女性にしっぽを生やして男心をサポートするやつもはやく
- 31 ：
- 猿人全快
- 32 ：
- これは国が補助金を出して、全力で開発すべきだと思う。
- 33 ：
- 谷山浩子のしっぽの気持ち
- 34 ：
- マイイン電車は邪魔くさいな
- 35 ：
- 貴公はヒットラーの尻尾だな
- 36 ：
- 有馬特等に殺されるぞ
- 37 ：
- 実用化されたら、オプション品で毛皮のカバーができるんだろうな。あと耳も。
- 38 ：
- なぜ退化させようとする？ｗ
- 39 ：
- 10年くらい前に現代美術館でこういうしっぽデバイスのデモ見た
しっぽの動作を確認するためにおしりを振るのをみんなで観察
なるほど試着が女性限定な理由はそれかと
- 40 ：
- ここまでスーマリ３なし
- 41 ：
- 明和電機系のジョーク発明に思えるんだけど。
- 42 ：
- ドラゴンボールネタになってるかと思ったがそうでもないんだな
- 43 ：
- 俺の股間にもしっぽが
- 44 ：
- これで全力疾走して重心バランスを取れるように出来たら凄いが
- 45 ：
- サイヤ人になれるのか？
- 46 ：
- >>1
地上ではあるがAMBACみたいなものだな
空気圧制御らしいけど軽量に電動でできると実用に近づくのかも
- 47 ：
- (っﾟ(ｪ)ﾟ)っしっぽは飾りです。偉い人にはわからんのです。
- 48 ：
- お尻の穴に挿れるの？やだ
- 49 ：
- 木に家を作るなら、考える。
- 50 ：
- ガニ股でピョンピョン跳ねながら歩いたり走ったりするようになりそう
- 51 ：
- 前しっぽ
- 52 ：
- 人間はカンガルー葦である
- 53 ：
- ハッキングされたら大変なことになりそう
- 54 ：
- 俺はバランス崩しそうになったら前のしっぽでサポートするからこんなモノは不要だ。
- 55 ：
- おれはバルーンに入って転がるからいいや
- 56 ：
- 座る時に椅子として機能するならなお良し。
- 57 ：
- おせーよ
- 58 ：
- 慣れてしまうと、これ無しで歩けなくなりそう
- 59 ：
- 刺しとけ
- 60 ：
- ご空やぁ〜
- 61 ：
- これで腰痛を激減させることができるのかな？
ノーベル賞確実だね。
- 62 ：
- スポーツや格闘技で使われる日が来るんだろな…
- 63 ：
- 尻尾をはやすのが大流行になる
- 64 ：
- 男たちは尻尾の大きさと長さを競い合い、女は美しさを競う
- 65 ：
- 悟空には尻尾が生えている
- 66 ：
- 尻尾を振り回して扇風機にする
- 67 ：
- 天地無用の魎呼の権利を侵害しているな
- 68 ：
- >>17
半田付するのに足使ってたことある…。
足の指がけっこう器用な方なので。
- 69 ：
- >>61
この手のはイグノーベル賞な
- 70 ：
- スパイダーマンの敵にこれが何本も生えたのいたな
- 71 ：
- >>1
高いところのもの取れる長さのがいいな
- 72 ：
- ノーマン
- 73 ：
- こういう言い訳がまかり通って
誰でも尻尾をファッションで付けられればうぃんうぃんだな
- 74 ：
- 尻尾つかまれると力抜けちゃうから鍛えないといかんのか。
- 75 ：
- ぉ、年寄りが転倒しそうになると、これで支えるとか
違うの？
- 76 ：
- こんなのでバランス取ってたら、腰の曲がった年寄りの前傾度合いが加速しそう
まあ腰じゃなくて獣ばりに股関節で前傾するようにすれば解決すんのかね
- 77 ：
- こういうの待ってた
- 78 ：
- 銃夢LOの最後のほう、ガリィに尻尾つけたボディが出てきたけど、
この理論を使えば、一応理にかなうのか
- 79 ：
- そういえば警察犬だったっけ、尻尾切った方が脚強くなるから切ってるとかの話あったな
人間が尻尾つければ身体が弱くなるかもしれんな
- 80 ：
- >>79
逆にバランス崩れそうやな
- 81 ：
- 尻尾より触手がほしい
10本くらい
- 82 ：
- なるほどね
これを見越して人類はしっぽをあえて退化させたのか
- 83 ：
- 人類の恐竜化
- 84 ：
- ただ重いだけだろ
バッテリーやモーター、素材の重さで動けなくなるだけ
- 85 ：
- >>81
長袖シャツのアイロンがけ面倒臭そう
- 86 ：
- 後ろ回し尻尾アタック
- 87 ：
- 満月を見たら大猿になるから辞めろ
- 88 ：
- 俺には巨根が付いてるから、尻尾は不要。
- 89 ：
- うーん兵隊を低い姿勢で走らせる用？
- 90 ：
- 写真見ると疲れた時には椅子代わりにも使えそうね
- 91 ：
- フリーザも便利だと言ってたね
- 92 ：
- やがて尻尾を生やすのが大流行する。秋葉原ではやる
- 93 ：
- 品川のしっぽは上品になり、京都のしっぽには着物が着せられる。
- 94 ：
- キツネが好きだけどカンガルー的なのがいいかな
- 95 ：
- ネコミミも必要だぞ
- 96 ：
- >>18
ゴローニャ「信じてやってみたら減ったじゃねえか」
- 97 ：
- もっともふもふなやつ想像したのに・・・
- 98 ：
- 耳も追加して下さい。
- 99 ：
- まずね、水着のオネーチャンじゃない。そういうこと。
- 100 ：
- よし、じゃあぶちこんでやるぜ
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