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国際会議アブストラクト
ZeRONE: Safety Drone with Blade-Free Propulsion
Wataru Yamada, Hiroyuki Manabe, Daizo Ikeda, NTT DOCOMO
We present ZeRONE, a new indoor drone that does not use rotating blades for propulsion.
The proposed device is a helium blimp type drone that uses the wind
generated by the ultrasonic vibration of piezo elements for propulsion.
Compared to normal drones with rotating propellers,
the drone is much safer because its only moving parts are the piezo elements
whose surfaces vibrate at the order of micrometers.
The drone can float for a few weeks and the ultrasonic propulsion system is quiet.
We implement a prototype of the drone and evaluate its performance
and unique characteristics in experiments.
Moreover, application scenarios in which ZeRONE coexists with people are also discussed.
> quiet
周波数がわからないけど、動物に聞こえるかどうかまで検討したのかな
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