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344 :
>>342
 (゚Д゚)y─┛~~  追記しようとしたら、レスの砲が早すぎてワロタw
まず、、、ステッピングモータは、高速回転に向かない上に、回転度がわからないから
試算できない罠w
というわけで、重量500g、タイヤ半径2p、DCモータでの試算ね
車のタイプは、戦車みたいな左右のモータを同時に稼動するタイプとすると
(500g/2)*2p=500g・p  ←片方の車軸にかかるトルク
で、肝心のギアのデータがどうするかだけど、
ここから仮に選択して試算した、つ http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/72005_6speed.htm
上記URLでギア比「29.8:1」を選択すれば、トルクは415だからちょっと苦しい
よって、ギア比「76.5:1」を選択すれば、トルクは1032で余裕でok。
さて、回転速度からスピードを試算
132rpm→21.0084回転・分
2p*2*pi*21=263.89p/分
1分間で263.89p進むことになる、秒速4センチだから悪くないと思うしw
まあ、あくまでも効率100パーセントの計算だから、現実だと効率50の時もあるから
あんまり期待しすぎないように、んじゃノシ

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