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24 :
>>20-22
普通のプロポに時間経過に従って自動で操作をするという機能はない。
9X にもそんな機能はなかったはず。

> これは、正しい動作なのでしょうか?(ジャイロが、機体の姿勢を制御しようとしている?)

おそらくこれじゃないかと思う。
ちょうど1年前基盤がおかしんとちゃうんけ? オラ、と Banggood にクレームを入れたときの映像。
旧 FF7 + HT-8(2nd)
https://www.youtube.com/watch?v=gEwlI_KWcCM

まだ CCPM のことを理解できないまま CCPM に対応してない時期の FF7 の設定をしてたので
スティックとサーボの動きの対応にツッコミどころが満載だが、
それは置いといて、スロットルを上げるとスワッシュが傾き出すという点に注目。
(ちなみにクレームは通ってしまったので基盤ゲットw それでも事象が変わらないので間違いに気付いた)

ジャイロは初期化したときの傾きを覚えているようで、この映像ではその傾きへ戻そうと修正している。
この後、どこかで見かけたジャイロの深初期化で傾いていく問題が解決した。
(水平な場所で電波の出てない状態でヘリの電源を入れ初期化するまで待つl)
操作できない状態で電源を入れるので、できるだけやりたくない方法だけど、しゃーない。

HCP100S のジャイロの初期化がどういう手順か知らないので、HCP80 と同じ初期化はできないと思うけど、
ヒントになれば。

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