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3本アームでも出来なくはない。但し条件が自由軸が同一点であること
球面に磁石で３本を磁力固定すれば可能。
で、デルタ型のファームってパラレルリンクの計算もやってくれるの？
それとも、３軸変換データを渡す形になるの？
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