車の自動運転技術について語ろう
そのおかしなナビに制御を任せてもな
運転技術が確かなら事故は起きないかもだが
頭にあたるナビゲーションがショボいと迷子にならないか？
車の自動運転技術について語る前に、
逗子の35歳無職おっさんは黒柳徹子襲撃未遂事件を反省すべきでは？
二十四時間2chで嫌味を言い続ける統合失調症の暇人馬鹿はスレタイ読めないぐらい頭が悪いのかな
お前生きてる意味ないんだから自殺しろよ
自動運転（自動ブレーキ）でクルマ社会は変わるのか？
高速道路で自動運転にして熟睡してしまった場合どうするのだろう。
ということだな。
導入されたらすぐにも発生するにちがいない。
スヌーズ機能付き目覚ましアラーム必須になるだろう。
驚いてハンドル切らないようになってないと危ないな。
しかし、自動制御の流れは変わらないだろう。
最終的には中央制御になるにちがいない。
街中は全車両制御下に入るので
交差点も信号無しで捌くことが可能になる。
全車両同じタイミングで例えば40秒走って20秒停止が実行される。
歩行者は車が止まったら道路のどこでも横断することができる。
何十年後か、そんなふうになるのではないかな。
単に目的地をカーナビみたいなので指定したら、後は寝ていても自動運転車が案内してくれるようになるんだろ。
本当に寝ていたらたぶん点数引かれそうだが。
居眠り運転していても免許証の点数引かれるだけで済ませられるんだから平和な時代だ。
睡眠時無呼吸症候群の人はそれだけで免停になりそうなのがシュールだが、１５回だっけ、それだけ居眠り運転してたら今の車だとどっちみち死亡確定だろ。
車板の住人は
「自動運転車なんて、車嫌いな奴が信奉してるだけで、車好きを自認する奴は認めちゃいけない物」
って姿勢みたいだね。
そりゃ、技術的側面にも関心が向かないだろうさ。
「AIによって人間以上の安全運転が無人で可能な車」の事だとすると、
そのAIはトロッコ問題を避けて通れないと思うんだが、
実際、どういう判断基準が実装されるんだろうな？
人の倫理観と神経細胞活動との関係を研究する「神経倫理学」等の研究者によると、
多くの人がトロッコ問題に直面して取る態度というのは人間の先天的な神経回路の仕様に依存し、
必ずしも功利主義的態度（※）を取るものでは無いらしい。
（※５人を助ける為に１人の死が避けられないなら、その１人を躊躇いなく死に至らしめる、という態度）
「AIにトロッコ問題をどう処理させるか？」
という実装の問題は、
「AIの判断が一般的な人間から見て道徳的と言えるかどうか（人間が納得できるか）」という基準で、
解決が試みられるのではないかと予想する。
「交通ルールを遵守する限り、トロッコ問題は起こり得ない」とでも？
もし正しくないなら交通ルールを正しく修正すればいい
つまり交通ルールが正しい
むしろ轢かれた赤信号横断者の方へと交通妨害騒乱で有罪と損害賠償請求が行くようになる
その交通ルールの「正しさ」はどこの誰がどうやって保証するんだ？
保証できたとして、
「そのルールを厳守する限り選択肢は２つしかなく、
選択肢Aを選ぶと5人死に、選択肢Bを選ぶと１人死ぬ」
といった状況を全て排除できるとでも？
そういう状況を排除するために「自動運転車には専用道のみ走らせる」とでもするつもりか？
あるいは「その辺りは割り切って、AIは功利主義的判断をする仕様でプログラムされる、とすれば無問題」
とする主義か？
自動運転AIが従うのは交通ルール
AIは判断しないただルールに従うのみ
実際、海外の多くの国では、交差点で自動車が歩行者を轢くと、自動車側の罪が軽く見られる場合が多いらしいね。
日本と違って。
そういう交通法規をお望みか？
＞人間が運転するのと人工知能が運転するのとどちらが確実だろうか
人間が運転する方が安全性が高いのなら
わざわざ自動運転車を普及させる意味が無いから、
先述の通り、俺は「AIが人間以上の安全運転を実行可能になった」という仮定で考えている。
自動運転モード専用道のみ走らせるのならともかく、
人間が運転する自動車や歩行者が混在する一般道を走らせるなら、
それを可能とするAIは、運転に限ってとは言え、人間以上の高度な判断能力（臨機応変さ）が不可欠。
「AIはルールに従うだけ」なんて言う奴は、ハンドル握った事無えだろ。
「ルールを杓子定規に守ってる方が却って危ない」なんて状況、運転してるとある程度の確率で遭遇する。
……自分がルールを厳守していても、自分以外の全員がそうだとは限らないからな。
……おかしいな、どう見ても高々数十メートルしか移動してないんだが。
それなりに恩恵は有ると思う。
自動運転AI付の貨物用長距離トラックに
キャンピングカーと同様の機能を付けとけば、
専用道を走っている限り、トラックの運ちゃんはゆったり休んでいられる。
ことによったら、専用道走行中は完全に無人で、
一般道に入る前の運送会社の拠点で、
待ち構えていたトラックの運ちゃんにバトンタッチするだけで良いかも知れない。
ところで、高速道路でハンドル任せても問題無いレベルのAIが普通乗用車に搭載可能になったら、
AI無しの普通の新車（200万円くらいか？）に比べて何割増しぐらいまでなら金を払う気になる？
俺なら、10割増（AI無しの場合の倍）ぐらいまでかな。
そうか。じゃ、てめえが交通事故に遭って死のうが五体不満足になろうが知ったこっちゃ無えな。
（一年当たり約１万分の１の確率だが）
ローンの利率にもよるなあ。
年利２％ぐらいで済めば良いが。
事故が毎日のように発生している自動車をまず廃止しようぜ
物流はどうする？ 経済を崩壊させる気か？
現在の形の自動車を廃止したけりゃ、
自動運転車を実現させてからだな。
話はそれからだ。
トラック運転手が過酷労働の実態を吐露』
http://www.sankei.com/west/news/160430/wst1604300037-n1.html
車板でもこの話題を振ったが、マルチポストとの誹りは受け付けないので悪しからず。
高速道路や自動車専用道限定で自動運転が普及する技術段階でとどめておければ、
AIが全面的に人間の雇用を奪う事も無く、それでいて人間の運転者の負担を減らせて、
丁度良い塩梅なんだけどねぇ。
『自動運転反対スレ』
http://tamae.2ch.sc/test/read.cgi/car/1431069447/l50
電車の運転士がスマホ弄るのと、そんなに変わらないとなっても罰せられるの？
タクシーのドライバーは必要？運ちゃんの仕事は主に洗車と整備と給油？
ホンダのアシモもドライバーにはなれず？赤信号をわたる人の話が出てたけど、
安全第一がモットーだから、障害物があると前に進まない技術があるじゃないの？
ナビのついた自動給電もするロボット掃除機ルンバみたいなもの？
最近、漫画の島耕作で自動運転者ネタが有ったが、あれって未来技術板の住人的にはどうなん？
http://www.nico video.jp/watch/sm28995352
全てを知る男に聞く世界の未来！後編
http://www.nico video.jp/watch/sm28995518
特に日本なら、高速通信モジュールやビッグデータ処理モジュールはロボット分野で既に世界トップクラスなんで、車載用に作ればいいだけ。
産業用ロボットはそうでもこういうソフトウェア依存のはそうでもない
単眼の画像認識は人間に遠く及ばない
１、ラチチュードが狭い
２、画素数が少ない
３、１２ｍｍから６００ｍｍを瞬時に切り替えられない
や
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1505/29/news024.html
は人間とは全く違う世界を見ていることになる
人間以上の認識と判断をさせるにはこういうシステムを積まざるを得ない
googleには期待している
これから人間が運転する自動車はどんどん減って、自動運転が普及拡大し続けるからね。自動運転の開発と普及に注力するのは、正しい判断。
テスラの最高経営責任者 イーロン・マスク
『人々は人間が運転する自動車を禁止し、違法化するだろう。なぜなら自動車は危険すぎるから。』
http://jp.techcrunch.com/2015/08/12/20150811driving-your-car-will-soon-be-illegal/
http://elongeek.hatenablog.com/entry/2015/03/19/231839
自動車の運転が完全に自動化されると貴重な時間の節約になる上、交通事故が９０％以上減少する
http://jp.reuters.com/article/uber-column-idJPKCN10U0AV
>ボストン・コンサルティング・グループの試算によると、自動車の運転が完全に自動化されると貴重な時間の節約になる上、交通事故が９０％以上減少する可能性がある。
>米国では交通事故で年間に３万人以上が死亡し、けがや車体の破損、事故に伴う生産性の低下などで数千億ドル規模の損失が発生しているが、完全自動化でこうした問題が解消する。
自動運転車は保険ビジネスを急減させるほど多くの人が自動車を所有も運転もしなくていい環境を整わせ、重大事故も激減させ車内と車外の安全を大幅に高める。
http://toyokeizai.net/articles/-/116015
自動運転車の普及により、自動車が絡む事故が激減する。その効果は、自動車事故で商売していた保険屋も困らせるほど。
http://jp.wsj.com/articles/SB12093909455220993593604582216163724528258
https://twitter.com/WSJJapan/status/758659543723339777/photo/1
「自動運転は人間の運転より安全」という事実は世間の常識になりつつある。
http://tsukuruiroiro.hatenablog.com/entry/2030car
自動運転の精度は人間の運転より何百倍も精度が高い。
加えて、自動運転カーが制限速度以上のスピードで走ることはない。
国際機関からは「人間が車を運転すれば毎年世界で100万人以上の死亡者が出る。
一方で（信頼できる企業による）自動運転が100%普及すれば、その数は1,000人以下に減る」という試算が発表された。
「車を運転する楽しみが無くなる」という理由で自動運転に反対する人の声はみるみるうちに弱まった。
「個人の楽しみのために、人の命を犠牲にできるのか」そういった声に誰一人反論できなかった。
「無人タクシー」に現実味＝完全自動運転車、開発が加速。利用コストも激安で済み、自動車の所有がますます不要な時代に。
https://news.nifty.com/article/economy/stock/12145-2016082900046/
ハンドルもブレーキもアクセルもない自動運転車を2021年までに発売 | TechCrunch Japan
http://jp.techcrunch.com/2016/08/17/20160816ford-to-ship-self-driving-cars-without-steering-wheels-brake-or-gas-pedals-by-2021/
僕らの自動運転車３【大歓迎】
http://tamae.2ch.sc/test/read.cgi/car/1459693057/
刻々と変わるドライビング状況の判断技術を開発する過程でAIが発展しそうだ
いよいよシンギュラリティが真実味を帯びるのかな
ネットに繋がなきゃいい。
それだけでセキュリティNGちゃうか
【日産】 緊急操舵回避支援システム 2012年 10月
https://youtu.be/7bXhU2UVtXs
日産 自動運転 ProPILOT (プロパイロット) 2016年
https://youtu.be/HkLx-xdz_FM
技術レベル向上になるのでは？
遅かろうが事故なく完走できるかどうかの
方が良い
急に子供の人形とか飛び出てきても
完走できた車は合格
車両は互いの位置が把握できるセンサーを付ける。
これはダメだ
人形が踏み潰される
故障した他の車両障害物も検知できなければならない。
可視範囲外も検知できる特殊な空間把握機能が必要ですね。
車の周囲に蟻の巣があって走行不能
http://www.sankei.com/column/news/160630/clm1606300006-n1.html
自動運転のセキュリティ問題はブロックチェーンで何とかなりそう
ハッキング困難、改竄不可能、自律分散化、自動運転に丁度良い
http://gigazine.net/news/20161107-tesla-self-driving-autopilot-hardware/
http://daily. 2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1478517356/
飛び出そうとする物体は検知できるのでしょうか。
下道、路地は出来るとは思えんが
科学の力でこそ実現できるかもってところに価値があるんじゃないか
各種センサーで捉えられない領域＝死角
飛び出そうとする・・・＝運動の始まり
どうやって認知できるってんだ
科学の問題ではない
物質を透過する技術はいくらでも開発されてるでしょ
飛び出そうとする意思は検知できなくても、死角の裏を移動する人や車を検知できる技術は充分に可能性あると思うけどな
日本語の問題だって話
死角「から接近」って前提があるから、運動の始まりでもないよ
つまり日本語としても間違ってはいないと思う
まぁどうでもいい話なんだけどw
面白いから付き合おう
１行目と２行目は別だろ
１文ならさらにおかしな日本語だが、
百歩譲って１文と考えても死角なんだから検知しようがない
んじゃ俺も付き合おうかw
俺は普通に一文と解釈したけどな
少なくとも一行目はそれだけじゃ文として完結してないし。
あと死角についてはさっきも話したとおり、技術的な進歩で充分に実現可能だと思ってる
だから、それじゃもう死角とはいえないだろｗ
それで自動運転車を開発するとかメーカーも大変だな
車種毎で動作検証変わるなら、何種類も
開発出来なさそう
死角ってのは人から見た死角でしょ？
別に間違ってないと思うけどな
そんなことはどこにも書いてない
テスラのセンサーの死角かもしれん
だから、日本語の問題とした
それを自動運転は出来るのかと問うているんだと勝手に解釈すれば
今まさに、学習させているところだといわざるを得ない。
>>80は「見えない場所」と書いてるんだから、センサー云々ではなく視覚的な死角と捉えるのが普通じゃないかな？
(別にシャレじゃないぞw)
勝手に解釈するとどんな解釈でも出来るからなぁ
２ｃｈで多くの人が変な言い合いになるのはそのせいだと思ってる
ちょっと意地悪だったかな？
すまんな
真相は>>80のみぞ知る
とゆーか>>80自身も自分の一言がこんなに議論呼ぶとは思ってなかっただろなw
そういうこと
ﾝｼﾞｬ ﾏﾀﾈ ﾉｼ
レーダーのようなもので
周囲をスキャンして物体（物質）の位置の変化を
捉えられるような技術開発が必要。
MRIの3D画像のような感じ？
うわぁ！この技術があれば
建物の中の人を立体的に映し出せるぞ！
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