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【自動運転】運転支援システム レベル4


1 ：2019/12/09 ～ 最終レス ：2020/05/05

レーダークルーズ搭載車の販売台数がとうとう年間１００万台を突破、
国内メーカーのみならず海外メーカー各社から最新の運転支援システムが登場しています。
技術的な根拠や実際に使用してみての感覚や感想など、深く語っていきましょう。
※前スレ
【自動運転】運転支援システム レベル2
https://medaka.2ch.sc/test/read.cgi/car/1547229545/
-
VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured
【自動運転】運転支援システム レベル3
https://medaka.2ch.sc/test/read.cgi/car/1558103401/ VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:: EXT was configured

2 ：
>>前スレ997
＞日産だとノート、セレナ、デイズについてる。ホンダだとフィット、フリード、Nboxについてる。つまり廉価車種でもついてる。それが、シエンタ、アクア、ノアあたりにないんだから、モデルチェンジのタイミングだけで語れない気もするんだよなー。
トヨタとしちゃ、「無くてもライバルより売れてるし、ユーザーが求めてる装備を求められてる範囲内の価格でつけてるだけですよウチは」ってだけかと。
販売台数が全ての答えだと思う。
あともうひとつの要因は車種ラインナップの差で、トヨタは他メーカーと比べて断然多い。
今後整理されてく中で、車種減れば当然開発速度も早くなるよ。
ヨソみたいに「ウチは当面○○が売れれば他はどうでもいいのだ」ってワケにゃいかないからね。

3 ：
前スレ997です。
トヨタは無理してACCつけても販売は伸びない（つけなくても下がらない）と踏んでるんかな。
単価がそれで上がることのほうが売上下降要因として捉えてそう…
実際にトヨタ売れてるし。

4 ：
>>3
現実を直視すると「無くても売れてるじゃん」になるんだよね。
優先順位の違いで、先進技術の中でも電動化(ハイブリッド)には熱心で成功してるし、一番の違いはマーケティングなのかも。

あと、他メーカーが頑張ってるように見えるのは「そうしないとトヨタしか売れないじゃん」っていうこれまた切迫した現実があってこそ。
無理にでも運転支援システムを装備してかないと、日本市場におけるメーカーとしての存亡、さらに販売網の存亡に関わるからね。
まずは販売店を食っていかせるためにもシステム組み込まなきゃ、いずれ車を売る場所が無くなっちゃう。

5 ：
売れなきゃ当然付けてくるでしょトヨタだから

6 ：
>>5
売れなきゃの話ね。
だから自動運転推進派はアイサイトやプロパイ、ホンダセンシングのついた車をもっと買わなきゃダメってことさ。
ホンダも次世代スマートアシストついたくらいでタントに首位奪還されてる場合じゃない。

7 ：
低価格帯のクルマに乗ってる人は恐らく大半がこれまでACC付いたクルマなんて乗った事ないし
現状がACC無しで困ってないわけだから結局、良さが想像できない＝無用な装備に思えちゃうんだよね。
結局、快適装備って使わないと良さが解らないからね
まずトヨタ以外のメーカーがバンバンつけて、ユーザーの目が肥えた頃にトヨタも出すと思うよ

8 ：
>>7
本当の低価格帯…高くても150万円まで…の車で、ユーザーの目を肥えさせるようなシステム組んだ車って何かあったっけ？

9 ：
Nワゴンしかないね。今のところは

10 ：
>>8
全車速じゃないけどタントやN-VAN、N-BOXとかも。
実際、この辺がACC初体験の人はどんな感触なんだろうね？
ブレーキ遅い！加速鈍い！コワイ！！なのか、感動の自動運転こんにちは♪、なのか・・・

11 ：
>>7
トヨタが付けたところで
前スレ992のような
話にならんような代物だろ？
だったら全く意味ねぇじゃんw

12 ：
それも含めて他社が高性能なモノを装着して、ユーザーが便利さを理解して
需要の中心が運転支援に移れば、トヨタもそれなりのモノを出すんじゃない？
そもそも現状、ACCやLKCを前面に売り出せる土壌もなく、
それどころか自動ブレーキの性能じゃなく「有無」だけでクルマが売れる状態だから
最近、踏み間違い感知や後退時の「有無」にも興味が湧いてきたみたいだけど。

13 ：
ACCとLKAS（ホンダ乗り）の名前が統一されないうちは、普及難しいねwww

14 ：
まあABSも昔はいろんな名称で呼ばれてたのが統一されたから、広く知られる装備になれば統一されるでしょ。
「横滑り防止装置」だの「トラクションコントロール」、「4WS」みたいにサッパリ統一されないのも多いけど。
なんかダラダラ長い横文字とその略称並んでて、意味を調べたら「それかい！」ってのはよくある。

15 ：
まず根本的な間違いを犯している
レベル３までは快適装備や安全装備だがレベル４以上は生活そのものを根本から変えうる劇的な変化であり
恐らく運転を積極的に楽しむ趣向がない大半の人達が焦がれ求めるものだろう
多少高価だろうが時間を買えると思えば安いものだ

高級セダンなんかよりも軽ワゴンやミニバンにこそ必要な装備なんだよ
都市部では２人乗りの自動運転コミューターのシェアリングなんかが始まるとは思ってるけどね

16 ：
そのミニバンや軽自動車に搭載してこないのが今のトヨタ…

17 ：
>>16
>>15はレベル4以上の話をしてるんだぞ？
今はどこもそんなもん搭載してない。

18 ：
>>16
だから>11読めって

19 ：
日本の自動車会社で自動運転の研究開発を実質行っているのはホンダ（GMに仲間入り）トヨタ（独自）くらいだろう

20 ：
実質デンソーだろ

21 ：
>>19
ホンダはもうやってないよ？
開発してるトコへオーダーしてるだけ。

22 ：
>>20
>>21
自動ブレーキじゃなくて自動運転の方

23 ：
>>22
それもデンソー・アイシンだろ

24 ：
>>22
自動ブレーキも自動運転もセンサーは一緒だってば。
完全独自開発で自分トコの車へ積むため開発なんてのは、トヨタくらいの規模でも難しい。
結局、複数の自動車メーカーへ供給可能な規模のパーツサプライヤーのお仕事になる。
そのパーツサプライヤーが作ったシステムを自分とこの車へ組み込み、実走試験を長々とやるのは大メーカーじゃないと不可能で、
日本だと北米で大規模にやってるトヨタが自動運転じゃ最有力。

25 ：
>>24
日本じゃ最有力かもしれんが
アレダメコレダメのアホみたいな
安全優先し過ぎのロジックじゃ
百万年経っても使いもんにはならんわな

26 ：
テスラみたいに投げっぱなし自己責任で、出来るだけ機能として投入するのが商売として正しいと思うけどな
その上で自動化の「性能」表示を義務付けるとか。
単にACCがある、ないじゃなくどの程度の性能かを可視化出来るような、JNCAPみたいな加点式の評価で
そういう制度が始まって、消費者がクルマ選びの指標にし始めたら一気に自動化は進むと思うよ

27 ：
もう国内の法整備は12月で終わったから、あとはレベル3車両の投入を待つだけって状態なのか？

28 ：
テスラのように、付けられるだけの機能つけときます！って方針は正しいと思うが、自主規制もまた正しいと思う
後部座席に座って犬の世話してる奴に追突された日には怒り散らすわ

29 ：
>>26
テスラのオートパイロットでわかったことは、
「ユーザーの意識があまりに低すぎて、無謀な機械任せが横行してしまった」
ってこと。
このスレでも度々見かけるが、先駆者のつもりで自動運転の未来を潰そうとしているのに気が付かないユーザーが多すぎる。

30 ：
昔トヨタ車を買ったときアンケートがあったけど、今もやってるのかな？
運転支援を購入のポイントにしたという回答が多ければメーカーは重視するだろうね

31 ：
このスレでよく見かけるが、ネット記事を漁って分かった気になっている知ったかぶりが1人いるな。

32 ：
ホンダ、自動運転「レベル3」20年発売へ　日本勢で初
https://r.nikkei.com/article/DGXMZO53328750T11C19A2MM8000?unlock=1&s=3

33 ：
レベル2のスカイラインとレベル3のレジェンドはどう違うんだろう？

34 ：
>>29
朝のニュースで公園の遊具が危険で使用禁止云々ってやってたけど
危険だからを盾に言い出したらもう何もできんよ。もう全部撤去するしかない。
何に於いても人任せで100％はありえないじゃない？安全も除菌も自動化も。
だから、どこかで突き放して自己責任はいいと思う。
テスラが最良とは言わんが、ほどほどに安全ならもう、それで良いんじゃない？
とはいえ後席でスマホ弄って事故するヤツには相応の厳罰とセットで。

35 ：
スマホやテレビ見る！
そういうアホな使い方を勧めるなよ、、、

36 ：
>>34
当面は運転「支援」でいいんだよね、「自動」運転は夢のまた夢よ。
俺の前車はBRレガシィで今はRAV4だけど「ついていく」は年次分だけ確実に進化している。
高速限定だけど、ハンドル支援なしのアイサイトはおまかせ割合30%、
RAV4はLTAがあるので80%、本当にメーカーの努力には感動もんだよ。

37 ：
「速度維持」に限っても、C型レガシィのアイサイトより最新のRAV4の方が明らかに自然にできている。
まあ、当たり前のことだけど、こうやって少しずつ進化していくのを実感していくのが楽しいんだよな。

38 ：
>>34
「ほどほどに安全」ならそりゃいいさ。メーカーだって「ウチで動作保証する範囲ならほどほど安全ですよ」と言ってリリースしてるわけだし。
問題なのは、「メーカーの動作保証外だけど、ほどほど安全なのに違いない」って思い込みで無茶やる人。

そして、その無茶やった車が自分に突っ込んでくる可能性に思い至らない人。
キミが死者第一号になるかもしれないロシアンルーレットだが、あの世で相手が厳罰になったのを知って嬉しいかな？

39 ：
それは法律で仕切る事で車メーカーの仕様がどうこう、と言う問題じゃないだろ

40 ：
>>32-33
「渋滞解消時はドライバーに運転を戻す」とあるから、渋滞中みたいに低速域限定のハンズオフじゃない？
渋滞中だけでもドライバーが何も操作しなくていいなら、そりゃ確かに自動運転には違いない。
合流する車を前に入れるための加減速は行うが基本車線変更はせず、車線減少時は手動に戻せばいいし。

41 ：
だとしたら、レベル3のレジェンドよりレベル2のスカイラインの方がまだましだな。
レジェンドは高速は渋滞時のみなんだろ？あとは下道でどれだけ作動してくれるかだな。
スカイラインの下道はまじで認識しない、使えないで話にならんからな

42 ：
>>39
法律の抑止力ってあまり期待できないからねぇ…
罰せられるからって飲酒運転もあおり運転もスマホ操作しながら運転も、さらに無免許運転ですらなくならないでしょ。
やっちゃう人は「何かあっやらその時に考えればいいや」でやっちゃう。

43 ：
>>41
>>32にある通りレベル3自動運転としての作動は高速道路限定だよ。それもJCTやIC、SA/PAで分離には「渋滞解消時」になるから対応しないんだろう。
交差点で曲がるなんてもっての他だし下道ではただの「ハンドル握ってなきゃいけないACC」にしかならんけど、精度は実際走らないとわからんよね。

44 ：
レベル５のマジックミラー号

45 ：
利便性としての理想としてはツーリングアシストの延長だけどね
目線だの制限速度だの、スカイラインみたいな事になれば全然役に立たない
交差点や生活道路は無理でも国道やバイパス位の下道で、"使える"自動運転車が出ればいいなとは思う

46 ：
>>45
交差点が存在するレベルじゃマズイから、二桁国道までの自動車専用道路だったらイケるかもね。
ただ、そういう道路でも名阪国道みたいに制限速度オーバーが常態化してて、カーブの曲率も厳しいとこだと難しいかも。

47 ：
カラー画像処理で進行方向の赤信号が検知出来れば、ACC強制終了対応もできそう。
誤検知をどう減らしたらいいかは、わからんけどw
地方幹線道路くらいはACC、LKA走行できる時代早く来てほしいなあ。
細道でやらかすアホも多そうですがね。

48 ：
高速でデッカイ渋滞ハマったらドライバーはハンドルやアクセルから離れて自動運転ボタン押すと
「おっ、酷え渋滞梁、よしゃ、運転手は寝てろよ、動き出したら起こしてやっからさ」（自動運転マン）
これだけでも欲しいと思うわ

49 ：
>>48
どうやって起こすかとても気になる。
起きなかったらどうするかはもっと気になる。

50 ：
自動運転の条件はほぼ同じでも
レジェンドは高速道路渋滞中スマホ操作可能
スカイラインは不可と言う事かな？

51 ：
>>50
スマホに関しちゃスカイラインのプロパイ2.0が法制化待ちで、ホンダは法制化後の違いじゃない？
そもそも渋滞中の手放し運転なんて、停止から微速も対応するACCに条件つきでハンドル警告解除して、条件外になったらまた警告出して機能解除するだけでしょ。
渋滞時以外の機能によっては、「そりゃ自動運転になってる時間があるのは認めるけど、それ以外はただのレベル2」程度にしかならんかもよ。

52 ：
>>50
そう
でもスカイラインは渋滞じゃなくても手放し可能だからスカイラインの方が実用性は高い

53 ：
>>46
厳しいって、名阪のΩカーブ？

54 ：
>>53
それも含めて、カーブで急勾配、合流直後とか悪条件重なると、速度差がシステムの限界超えて追突してしまうかもしれん。
もちろんそれは手動運転でも同じことだが、事故が起きたら「自動運転が悪い！」って論調になるの、目に見えてるからね。

55 ：
>>54途中だった。
だからシステムによる自動運転を認めるとしても、道路側の要件がある程度限られてくると思う。
そこを走行可能な車が全てスイスイ走れるほど条件が良く、死角が少ない道路…って考えると、今はまだ高速道路や一部の高規格一般道に限られるかな。

56 ：
>>49
ブザー鳴らすだけで十分じゃね？

57 ：
>>56
それだと聴覚障害者のドライバーが起きないよ。
…つか、自動運転の障害者ドライベーへの対応って、そういや聞いたことないな。

58 ：
>>57
障害者こそ自動運転の恩恵大きいとは思うけど、その場合は常時自動運転がデフォになるんじゃない

59 ：
自動ブレーキ21年搭載義務付け　高齢者事故対策で国交省
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20191217-00000071-kyodonews-bus_all

60 ：
高齢者の免許没収した方が確実だが無駄にたくさんいる高齢者が自動ブレーキ搭載した車を乗り回してくれた方が車屋は儲かるし経済も回るわけで免許保持の制限は難しいんだろうね

61 ：
ただでさえ介護人材の不足で自助しろって言ってるのにまだ健康な年寄りも含めて免許没収なんてありえない

62 ：
金で解決できるなら、金で解決しようや。
衰えたら戻すのは困難

63 ：
人情が無い言い方だし、自分が当事者なら同じことは言えないけど
1人1人を大事にしてるとキリがないというか、
どこかで切り捨てないと進歩しないよね、とは思う

64 ：
都会はバスなり電車なりがあるけど、田舎は自家用車がないと買い物すら行けないから
返納したくても返納したら生きていけない

65 ：
ホンダ、日本初「レベル３」　来夏、高速渋滞時に自動化
価格は１０００万円程度となる見通しだ。
https://www.jiji.com/jc/article?k=2019121600906

66 ：
自動運転の車ならながら運転は構わないの？

67 ：
>>66
構わないよ
法律で認められてる

68 ：
>>63
切り捨てて進歩するならその方がいいけど、問題は「高齢者多すぎて切り捨ててたら進歩できない」って時代が、あと40年は続くことだ。
第2次ベビーブーマー世代がこの世を去るまではなかなかね。

69 ：
>>68
超今更だけど、もしかしてワッチョイ見た感じ、前スレ>993と同じ方？
俺が思ってた事を車名も一言一句違わず書き込んでて一瞬ビビった
http://s.kota2.net/1576616128.jpg

70 ：
呼ばれたので出てきました。前スレ993です！
68氏ではないですよw
自動ブレーキ法制化、他スレだと非難轟々ですな。現状の運転支援システムの支持率もそんなもんで、トヨタの設定スピードが遅い理由もそのあたりなんでしょう。
このスレ住民みたいなシステム愛好者の方が少数派なんですかね。

71 ：
>>770
前も書いたけど、トヨタは設定スピードが遅いというより「ヨソと違ってそんなもん無くても売れるから」って単純な理由じゃないかと…
裏を返せばまだまだ安全意識が低いユーザー多いんで、国がケツ引っぱたく役に乗り出したってトコでしょうな。

72 ：
結局、運転支援一式まだまだレベルが低い
出来ることの〇×は各社一見高機能でも、ACCの加減速とか制御の巧みさは全然だし
興味ない人が試乗一回で「欲しい！」って思うレベルじゃないと浸透しない気がする
特に、そんな高コストな技術に頼らなくても売り上げを確保できるトヨタの場合
「欲しい！」の声が大きくなる迄は出さなさそう。特に普及価格帯のクルマでは。

73 ：
自動ブレーキが義務化になったし、センサーは同じだからトヨタもいずれ揃えるっしょ。
極論言っちゃえば、電スロ、電動パワステ、電子制御ミッション、ABSが揃ってりゃ、あとはセンサーつけてソフトを対応させりゃ程度はどうあれ成立するもの。

74 ：
システム絶対神化とか、エラー絶対保証しろ派とか
システムのために現状インフラ潰せ派とか、システムインフラ利権派？とか、
こっちにも闇が深い奴らは多い

75 ：
>>74
結局のとこ「自動運転(運転支援)とは何か？」がまだ明確じゃなくて、各自の認識がバラバラだからね。
一番の問題は「ユーザーは神様なんだから俺様の言う通りにしろや」みたいな人かも。
そこまで都合のいい機械だとは思わないんだけどね…。

76 ：
ACCの性能にも数値化して欲しいと思う。加減速のスムーズさとか、どこまでの悪天候で利用可能とか。

77 ：
>>76
「悪天候でどこまで使えるか」はなかなか難しいんじゃないかな…
たとえばカメラの前のガラスが汚れてたらとか、雨で街灯や対向車のヘッドライトが乱反射してハレーション起こしたらとか、特に光学系センサーは一概に言えないよ。
自分が運転してても、同じような天候でも他の外的要因で運転しにくい時とかあるっしょ？
加減速の数値化もタイヤ換えたらどうなんだとか(自分で換えるだけじゃなくオプションとか摩耗とか)、舗装の違いによる雨天時の差とか、言い出すとキリがない。
で、一番の問題は「じゃあ試験の内容に合わせて、そこでいい点取ればいいんだよね」ってメーカーに思われても困ることだ。
ユーザーの方は「試験結果はあくまで限られた環境での話」ってのを都合よく忘れたがるし。

78 ：
自動ブレーキは一部（全部？）夜間とか雨天、逆光再現してテストもしてるんだから
運転支援総合として、そういった部分の義務化と公表をしても良いと思う。
>>76が言うような内容にしても、何らかの形で性能部分に踏み込んだ評価が無いといつまで経っても
マツダやダイハツみたいな下手くそな制御で「全部できますよ！」感を出されると
いつまでたってもACCの評価は三流ドライバー、こんな機能いらないって意見が残りそう。
自動ブレーキだって「条件が整えば」止まれる「可能性が」って予防線張って、もしもの一筆貰って売ってるんだから
それくらい広告させてもいいんじゃない？て思うけど

79 ：
>>78
限られた条件ながらテストして、その上で点数つけて☆つけてJNCAPとして動画つきで公表までしてるのに、やってないみたいに言われてもな…
本気で運転支援システムを基準に検討しようって人は、キミらと違って真面目にJNCAPの結果見てるんでない？

80 ：
左右ラインと障害物と予定進路と、自動運転の解析結果をhudモニターに映してくれればいいんだけどね
「？ミエマセン？」って出たら自分で運転すればいいし。

81 ：
>>80
それっていつでも運転できるようハンドル握りながらHUD見てないといけないから、レベル2の域を出ないんじゃ？
少なくとも視覚以外の何かで少し余裕持って警告してくれれば、ヨソ見しててもスマホいじっててもいいだろうけど。

82 ：
よく見たら最初のMMしか合ってなくて草
それは兎も角、ルーミーはまぁ仕方ないにしても
先の3つは国内の販売台数の上位常連だから、もし標準装備になったら毎年30万台分のACC搭載車が上乗せされる訳で、普及速度が一気に加速するな

83 ：
>>79
あれは自動ブレーキとはみ出し防止のテストじゃない
78で言ったのはもっと自動運転寄りの性能評価のこと
あと何歳か知らんけど良い大人なんだから、煽り半分の一言は余計だよ

84 ：
何m手前で前車を認識するか、前がいなくなった時の加速度はどれくらいか……
うーん数値化するのは大変そうだ

85 ：
アウディ/ボルボカーズ/メルセデスベンツ/テスラ、自動ブレーキを全乗用車に標準装備…目標を3年前倒し
https://s.response.jp/article/2019/12/19/329980.html

86 ：
>>83
自動運転の性能って、要は自動ブレーキと車線維持が基本だろうに。
加速や巡航で余計な減速しないのは自動ブレーキの能力だ。
車線変更も車線維持ができればこそだ。

どちらもセンサーとコンピューターが正常に認識・判断してなきゃできないし、その能力がないシステムは自動運転以前の問題になる。

つまり、基本的な性能評価は既に行われてるんだよ。
そして自動運転が認められるようになればその項目は増えていくだろうが、現状ではまだ同一車線か渋滞時のシステムしか市販予定でも存在しない。
それでどうやって、何のテストをするつもりなんだい？

87 ：
>>84
そうなんだよ。
俺は上にも書き込んでいるRAV4乗りだけど、
似たような場面で自然に減速する場合と少しヒヤリとする場合、
スムーズに加速してついていく場合と車間が空いてからやや急加速する場合、
どうなったらどうなるのかいまいち分からん。

88 ：
数値化よりも対話できるシステムだな。
「これからどうしますよ」をインフォメーションとして与えるだけで、機械の信頼度が全然変わる。

89 ：
トヨタのコンセプト愛とか、AI使った対話式の自動車ってのは方向性のひとつにあるね。
ナイトライダーのKitまでいかなくとも。

90 ：
>>86
加減速の追従性能、カーブでのキープ精度、何でもあると思う
こういう動画みたいな事を、条件決めてやるだけ、て思うけど。
https://www.youtube.com/watch?v=JohgNpzy7lo
（やるだけ、て言うほど簡単ではないと思うけど、そこは2chの妄想として）
というか、自動運転は完全な商品じゃないと市販するな、って考えに基づいているあなたと
不完全でもギリギリまで使いこなして便利に使いたい自分とじゃ立ち位置が違うよね

91 ：
>>90
俺の立場じゃないと思うよ、ソレ…

＞不完全でもギリギリまで使いこなして便利に使いたい

こんな事言ってる限り、メーカーの担当者が「それじゃ困るからなかなか市販できないってわかれよ…」って頭抱えてるのが目に見えるよ。
俺が自動運転そのものには賛成だけど、市販車への搭載に消極的なのは、技術云々じゃなくてユーザーの意識が低すぎるからなんだ。

そういうチャレンジャーが自動運転の普及を阻害してることに、早く気づいてくれと願うしか無い。

92 ：
>>90
しかも、自動運転のハードル上げてるのもオマイさんみたいな人よ。
どんだけメーカーが作り込んだって、ユーザーが限界に挑むことなど想定して作らんよ。しかも限界に挑むってことは、限界を超えることもあるわけよ。
たとえば市販スポーツカーが公道でもサーキットでもいいけど限界ギリギリの走りされて、それを超えたからって責任とるか？保険会社は保証するか？
…しないでしょ？
でも、事故が起きれば「あそこのメーカーはダメだ」ってレッテルは貼られるわけよ。
自動運転の場合はドライバーの運転ミスじゃないから、なおさらだ。
本当はドライバーの「判断ミス」だと言っても、誰も聞いちゃくれないよ。オマイさんみたいなののせいで自動運転はパーになると思うと、やりきれないぞ、メーカーの人も。

93 ：
おれは「人間のエラーを助けてくれるもの。楽するもの」と思ってるよ。
パワステにしろABSにしろ標準化しちゃったが、なんやかんやで今のABSに文句つける人いないだろ？
それが自動運転になるとどうも、完璧な召使いが欲しい。って人が多いんだよ。

94 ：
>>93
不完全でも、どこまで不完全なのか確かめてやる！みたいな人は、自分じゃ気づいてないだけでそういう傾向だよね＜完璧な召使い
そういうのはユーザーじゃなくてメーカーがやって、確かめてから「ここまでならできます」って市販するもんなんだけどな…
何で「いやそれ以上できるだろ」ってやらせたがるんだろ？

95 ：
【スクープ】トヨタe-Paletteに｢アピール用｣と｢量産廉価型｣　自動運転OSにはAutoware採用
https://jidounten-lab.com/u_e-palette-toyota-model-2

96 ：
＞ちなみにe-Paletteの自動運転システムについては、大方の予想としてはトヨタが自社開発するものだと思われていた。
＞トヨタが国内外に開発拠点を立ち上げているその動きから、システムを内製化しようとしていると考えられていたわけだ。

＞しかしe-Paletteの自動運転システムにはそういった予想に反し、
＞名古屋大学発のスタートアップであるティアフォー社が開発をリードする自動運転OS（基本ソフト）「Autoware（オートウェア）」が採用された。

＞Autowareは世界で最も使用されているオープンソースの自動運転OSだ。

97 ：
「名古屋か…」っていろいろ想像した人、結構いそうな気がする。

98 ：
https://response.jp/article/2019/12/20/330016.html
やっときたああああああああああああ
1チップでトヨタハイウェイチームメイトの制御コンピューターの7基分の性能
センサーの高解像度・数の増強ができる

99 ：
自動運転でも名古屋走りの時代が来るのか

100 ：
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1225576.html
パイオニア、「3D-LiDAR センサー」量産モデルを開発。2020年秋より量産開始
従来比5分の1以下の小型化と1.5～2倍の計測可能距離を実現
2019年12月19日 発表


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