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- 609 ：
- 以下の問題を頼む。（ルンゲクッタ、クラス、配列、ファイルの書き込み、反復処理を使って）
GAを使って理想的なドアになるようにkp,kd,mを求める
m：ドアの重さ
v：ドアの閉まる速さ
kp：ばね定数
kd：ダンパー
x：距離
x'：xをtで微分
x''：xをtで二階微分
eq of motion
-kp*x-kd*x'=m*x''
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