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ドラッグレーサーでいこうぜ
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【RZ-01 】週刊ロボザック 第二歩【デアゴ】
- 1 ：2007/09/14 〜 最終レス ：2019/03/16
- 2007年１月９日（火）、やっと全国版開始！
デアゴスティーニ社「週刊ロボザック」
週刊ロボザックの付録（本体？）で組み上げる二足歩行ロボットRZ-01
及び、本誌内容について語るスレです。
●前スレ
【RZ-01 NOVA-I】週刊ロボザック 第一歩【デアゴ】
http://hobby9.2ch.sc/test/read.cgi/radiocontrol/1165569961/
▲公式サイト
ttp://www.de-club.net/rbz/
▲元ネタ（非公式？）
ttp://hitecrcd.co.jp/ROBOT/index.htm
FAQなどは>>2あたり
- 2 ：
- 週刊ロボザックFAQ
Q. 全部で何号あるの？
A. 全85号予定。ただ途中で変更の可能性あり、だそうです。
Q. で、結局いくらかかるの？
A. 創刊号は790円、以降1990円。全部そろえると合計167,950円の予定です。
Q. バインダーは？
A. バインダー1冊には、本誌約16冊をファイル可能です。計6冊（本誌96冊分）必要です。
2007年４月末までは１冊690円、以降は1290円です。
つまり、それぞれ、4,140円、7,740円が別途必要になります。
Q. 似た仕様のロボットはあるの？いくらするの？
A. 完成品119,800円、組み立てキット98,000円で非常にそっくりな物があります。
また、こちらの本体色は金（デアゴ版とは違う？）のみだったのですが、
キットのみ最近になって黒、銀、赤、青が追加され、計５色となっています。
Q. 大きさ等の基本仕様は？
A. 公式より、以下の様になります。
サイズ 310×180×90mm
重量 1.3kg（バッテリー搭載時）
トルク 7.4kg/cm
稼働時間 約1時間（フル充電時）
充電時間 約40〜60分
自由度 16
動力 ニッケル水素バッテリー
Q. プログラミングはどのOSに対応していますか？
A. プログラミングに対応のOSは、Microsoft Windows XP/2000に限ります。
（あくまで公式HPでの回答です）
Q. 定期購読のプレゼントとかは？
A. 創刊号〜25号のまでの購読で、アルミ製の専用キャリーBOXが貰えます。
サイズ(cm)： 縦23×横30×高さ17.5
ハガキ応募の場合の締め切りは2007年10月末日必着です。
また、WEBで2月末日までに定期購読をすると、オリジナル工具ケースが
貰えます。こちらは、2007年5月中の発送予定で、その時点で購読を継続
している事が条件です。
- 3 ：
- ハイテックでイベント開催。
ttp://hitecrcd.co.jp/info/event/hitec_cup/index.htm
…間に合う？
- 4 ：
- 雛型のハイテック版について
・韓国のハイテック社製のキットロボット。
・ハイテック社は他のサーボメーカーより先行して
高性能なロボット用サーボを開発していた。
・サーボ自体、ロボット製作に向いた構造なので
自作や拡張するにも他社製サーボよりかなり簡単。しかも頑丈。
・無線化が非常に簡単。
・洗練された脚軸構成で、可動に関してはKHR-2等他の17軸ロボットには負けていない。
・同価格帯ロボットと違い外装がなくてもカッコイイ＾＾（外装は結構値段が高い＾＾；
・配線等が他キットロボットと比べ工夫がある。
・TVなどで活躍してるスミイ○ァミリーのアリ○スはコレがベース。
（小学生の女の子が操縦して活躍してたあの青いロボ。
・KHR-2やRB1000と比べて組み立てが簡単。
欠点は
・ノーマルだと動きが遅い。
（といっても近藤科学のHVが普及してきてKHR-2とかが速いってだけだけど。
- 5 ：
- ＿ ,.. . .,, _
,. ィ":.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.` ｰ ､
. ／:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:i:.:.:.:.:.:.＼ 木ノ下りんごが>>5ゲットだゾ
/:./:.／:.:.:.i:.:.:.:.:.:.:i:.:.:.ﾄ､:.:.:.:.:.:.:.',
. /:./:/:./:./:.i:.:.:.:i:.:.:.|:.:,::i "' ､:.:.〈_i',
i:./:.i:.:.i:.:i:.:ｲ:.:.:.:i:.:.:.:!:.|i:| 'くハ〉
|:i_,ｲ:.:!:.:i:.i |:.:.:.:i:.:.:/:.| i| V/|:i
|:.:./`T''二_ー-i__/i_|i ﾘ ＿ ﾚ::|:| ル>1ズ _ い、いきなりキスするなんて恥ずかしい！
|:.:.|´ﾐ ,ィtﾃﾐ- _,ｨﾃﾁ､ !ヽ|:.! 赤>2きん _ いつもお気楽でいいわよね
|:.:.| ､'( ` 辷ｿ` .辷ｿ` /ﾉﾉ|:| >3ルモでポン _ 松竹とかいうナヨナヨ男がむかつくんだゾ！
|:.:.|ゝ､_, , ,'ノ:::|:| >4ャナ _ メロンパンばかり食べてると太っちゃうゾ
|:.i:|:,.-‐,ゝ、 _ .∠::::::::|:.! グレーテ>6 _ 裏最萌の雪辱はいつか果たすゾ！
';i:.| i ', ､. ＿_ ,. ´, ヽｰ;|:.| リリカル>7のは _ あの白い悪魔、やばすぎだゾ！
/`'!. | ヽ / } i i ', !;| >8ガレン _ アルとかいうジャンクは消毒だゾ！
ノ .| ＼_ ,ノ | i. i >9ぎ宮理恵 _ お仕事がんばってね、応援してるゾ
く´ .| ,ィ´'∨´`ゝ ﾚ' .ﾄ ､ ぴた>10 _ 赤ずきんと声優かぶりすぎ！
. } /`- ´く`ｰ-‐ﾍ,ｼ'`ｰ! }
.〈`ヽ,,.＿ﾉ ` '' ゛ .i /
. /`ｰ--/ ./ｰ-‐.´ﾉ
i i| .ﾊ`ー ´',
11-1000には、私の手作り肉じゃがをご馳走するゾ！
- 6 ：
-
ミスチルの桜井が>>6getしました。2getじゃなくて6getそこんところ踏まえて……
不倫は文化！文化 IS 不倫！不倫は文化！文化 IS 不倫！不倫は文化！文化 IS 不倫！
田原健>>1 お前いつも氏にそうな顔してるな（ﾌﾟ
松岡あ>>2し 糞つまらない曲しか作れないのか（ﾌﾟ
岩>>3わ厚治 お前ら２人揃ってきもいな（ﾌﾟ
小林武>>4 お前の時代はとっくに終わったんだよ（ﾌﾟ
>>7か川敬輔 お荷物だからさっさとやめろ（ﾌﾟ
鈴木英>>8 トーク番組とかで自分のきもさをアピールすんな（ﾌﾟ
>>9わ田佳祐 パクリ野郎は音楽業界から失せやがれ（ﾌﾟ
- 7 ：
- 各優勝者
「５万円」＋「RN-1特別限定バージョン」もしくは「HSR-5990TG 10個セット」
>>3
なにげに商品がスゲー魅力的！
いっちょやったろかい
各優勝者
「５万円」＋「RN-1特別限定バージョン」もしくは「HSR-5990TG 10個セット」
- 8 ：
- モーションプログラム
いろいろと厄介じゃのう・・・ .Netが必要だったり
相性もあるんだろうけど、他のソフト類と干渉するのが嫌
中級以上の人だと、やはり
モーション作製
専用コンピュータ用意してるんかね？
- 9 ：
- ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
ヽ ,,,,,,,, ;;,;;;;;;;;;;;;;,,,/ ヽ /|
ﾌヽ_ ∪"'=,,,,;;;;;;;;;;/ 丿 | !-,,,,,____,,,,--;;;ﾌ=|＼_WＷ/ |WWWWWWWWWWWWW／
彡＞;,,,,＿_..│ / 丿 |;;;;;;;;;;;;;;ン-彡彡=|≫ 極地法など ≪
ノ 「,二,,""" 彡|≫ 登山家の恥だっ！ ≪
__,,,-‐`゛ V、 '''ひ`＝-,,,_ノ_ ≫ ≪
ヽ＼,,,_ .丿 |／MMMMMMMMMMMMMMMMM､＼
.│ ゛゛゛~ ﾉ
-‐-ヽ . | ヽ 丿/ 中国山岳部隊の燐隊長が>>９に単独登頂したぞっ
＼ ,,＿__ | / / >>１ようこそ、白龍の地獄へ！
// ／r′ / │ / : >>2共産党は仏より上にあるのさ。
/ （ t;;--;;,,_. ..、 .| ./ : >>3チョモランマをお前の白い墓標にしてやるっ！！
~ ""` ^''''_.丿 ./ : >>4アルパインスタイルなら七日まで生存できる
,r'′￣ ''ヽ ,,,,ノ/ : |>>5いいか、水分は一日四リットル必要だ
,, ,__,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,、 ‘ / ./ ; |.>>6七千超えたら意識が弱まる。気を引き締めろ！
‖ ( `゛‐-‐'、,,_ / ./ / / >>7…眠れぬ絶望の夜を過ごしたか…
' ゛゛`＝─--.,,,,,,_ ./ ./ ./ / / .>>8未熟者めっ
゛'''' '' ' .' /
- 10 ：
- なに〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
シールとCDのみとな、この35号いるんか？
- 11 ：
- ロボットミュージアム、休館…
ttp://www.robot-museum.net/rt.html
ZAK完成の暁には、ここでoff会をやろうと少しは考えて
もいなかったがw、寂しいね
こういうのって再開する事ってあるのかな？
- 12 ：
- >>11
本誌で紹介されてるのに…
- 13 ：
- リモコンage
- 14 ：
- 頭のLEDも一緒にやればいいのにな
- 15 ：
- リモコンで上半身動かせるようになった。
リモコンのセンサーは顎の下から出しといた。
いくらなんでも雑誌のやり方は酷すぎる。
カッターで削ったりできない制約？のせいかな。
- 16 ：
- 本家もあんな出し方なのか？
自分は削って綺麗に合わさる様にした。
改造はするまいと思ってたのに…
>>15
顎の下から出したら、後ろからとか反応鈍くならない？
- 17 ：
- 頭のLEDって既に届いてたよね？
一緒に組んじゃえｗ
バイザーの中にセンサー・LED並列
する感じで仕込めないかな
・・・後々首、稼動するんだっけか？
ヘッド改造する人（件のザク頭の方とか）は
今回の工程、悩みどころだね
- 18 ：
- 初めまして。私は本体の組み立てに中でも制御関係のみはまったく手をつけていません。
その理由は、製作過程で制御関係に不具合が起こることを恐れているからです
（何せロボット初心者なもので）。
49号でロボットの本体が組みあがりますが、その際に手をつけていなかった制御関係だけ
まとめて組み立て＆セットアップすることも可能ですよね？
- 19 ：
- 制御関係って…まさかサーボとかチェックせずに組んだってこと？
まぁもともとキットで組んでく途中で動かすような指示ないだろうから
問題ないっちゃ問題ないけど…。センサー類もＯＰだしな。
- 20 ：
- 半端な足もつけてみた。
http://www.774.cc:8000/upload/src/up1425.avi.html
ここまでやってしまうと・・・・
- 21 ：
- ごめんこっち
http://www.774.cc/down/downcon.cgi?name=up1426.avi@Uploda
- 22 ：
- 池沼が暴れてるみたいだな
- 23 ：
- >>18
ボードの事とか言ってるのかな？
何にしても、動作確認だけ済ませてあるなら良いと思うよ
組み立て手順は雑誌通りじゃやりにくい部分もあるし、
自分も後回しにしてるとこある
とりあえず、49号で完成した状態にすれば良いんじゃないか？
じゃないと、完結するまで完成させられないw
>>22
変なのが居た？と思ったら動画の事ねw
>>21
なかなか楽しいものを見させてもらいましたw
自分は雑誌進行に合わせていく予定だから我慢我慢
色塗ったんですね？意外とイイ感じ
- 24 ：
- みなさん、書き込みありがとうございました。
サーボモーターはテストボードで逐一確認していますが、
今のところ不具合は生じていません。
49号までは制御関係には手をつけないことにしました。
- 25 ：
- アルゴリズム体操で、アシモのちっちゃいのがやっているのを見て、
モーションを作ろうと思いました。
はじめの「こっちむいて」の動作って、モーション作成でできますか？
いまいち、コツがつかめなくて・・・・。
- 26 ：
- アシモのちっちゃいのって…SDRか？
こっち向いてってどんなんだっけ？
１８０度回転とかの動作は無理だよ。
コイツ脚にヨー軸関節持ってないもん。
それやりたかったらフレーム自作するしかないよ。
ちなみにフレームは業者に発注したとしても
ひとつ３０００円程度でやってくれる。意外にリーズナブル。
- 27 ：
- 「ぱっちん・ぱっちん」への応用もかねて
「こっちむいて」毎に９０度ずつ
一回りさせちゃうのはどうかな。
あるいは
「こっちむいて」「一拍」「まえならえ」だから
「一拍」「まえならえ」の間も回頭に当てるとか。
こうしん の方だったら
「ひっくりかえって ぺこりんこ」
を妥協して、９０度回頭にしちゃえば良いと思う
そのまま「よこにあるいて」に繋げるし
- 28 ：
- >>26
調べたらキュリオっていうロボットでした。
ttp://www.youtube.com/watch?v=cSPzV0XpVaE&mode=related&search=
こっちむいての動作は、体育の「左向け左」です。
>>27
そう、その90度向きをかえるモーションが上手に作成できないのです。
前進とかモーションで作成するの難しくないですか？
- 29 ：
- 脚のヨー軸＝脚を水平に回転させる軸を持ってないからね。
戦車のような超信地旋回を自動車ができないのといっしょ。
振り付けに工夫して別のモーションに置き換えるしかないよ＾＾；
- 30 ：
- サーボの動きが間に合いません
- 31 ：
- 20号で届いたサーボモータの小さなピン（厚型スプラインホーンの穴に入るやつ）が
家で保管中に折れていた。
20号で開封して動作テストして、その後23号が届く時に見たら折れてた。
このピン折れてても大丈夫でしょうか？
- 32 ：
- べつにスプライホーンが正しい位置で入ればおｋ
- 33 ：
- >>32
thx
安心しました
- 34 ：
- ３７号のパーツと予備サーボで片足立ちできるようになったけど、
足のサーボのトルクが弱いな。
HSR-5498SGにすれば楽に片足屈伸できるかも。
- 35 ：
- 頭から墜落して頭が割れたｗ
センサー顎の下にしておいた助かったわ。
しばらくzakいじり自粛します。
- 36 ：
- >34
このクラスのロボは脚全部使って合理的に動く。
要するに身体能力は大したことないので技術でカバーするしかない。
日本人的でカッコイイだろうがｗ
強いサーボに換えるのはカンタンだけど稼働時間に直接響くよ。
とりあえず完成させてからモーションやフレームなど勉強して
次に繋げるのが吉。最初の一台に金かけるようなマネは…失敗のもと。
経験談です；；
- 37 ：
- http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20071001/139951/?SS=imgview&FD=-1012746997
キャパシターーーー
- 38 ：
- 二足歩行ロボの背中のしかも外装の外にこんなもん付けたら怖いんだけど…。
見た目はなんだかカッコイイんだけどね。
- 39 ：
- アンビリカルケーブル断線！
ロボザック、内部電源に切り替わります
活動限界まであと５分
- 40 ：
- そういやみんな、ハンガー（スタンド？）とか安定化電源用意する？
なんか前スレで見たんだけどすっかり忘れてた。
- 41 ：
- イタリア版
http://robozak.deagostini.it/frontend/uscite.asp
サーボのギアまで・・・
http://robozak.deagostini.it/frontend/contenuti.asp?CAT_ID=1&CONT_ID=5
なんぞこれ
- 42 ：
- >>41
サーボケースばかりで本体がまだないのな
モーターと基盤もばらばらだったりして・・・
- 43 ：
- >41
！？
ちょとまて、その下のURLの脚の短いロボノバ。
それ位置は若干不自然だけど下半身にヨー軸入ってないか？
だとしたらロボザックで買ってる人は勝ち組と言えるかもしれない。
- 44 ：
- でも普通のzakにヨー軸追加したら確実に足が長くなって、モーションつくりなおしだな。
- 45 ：
- そりゃどんなロボだろうがカタチ変えたらモーション作りなおしだし。
- 46 ：
- 38まで来た
で、39号で左足首含めて一体化するらしいが、結局左足のフットカバー無いまま？
前スレでも言われてた事が現実に…また手戻り作業しなきゃならないんだろうか
- 47 ：
- ただでさえネジ穴が壊れやすいのに何度も締め直したくないよな。
最終的にはネジ止め剤つけないと。
- 48 ：
- なんで組み立てたものを分解しなきゃいけない構成にしたのだろうか
- 49 ：
- そんなん別にコレに限った話じゃないし。
- 50 ：
- 一週間に一回だし作業量も少ないからいいけど
問題は途中で壊さないかどうか
ロボットを組み立てるのは初めてだし
サーボモーターの作動テストではちゃんと動いてるんだけど
本当に俺のRZ-1は歩くのだろうかって心配になる
- 51 ：
- それもコイツに限った話じゃねーのよｗ
誰でも最初のロボットはそういう期待やら不安やら抱えて組み立てんの。
で、感動するのさ〜ｗ
安心しろとは言えんけど、それも含めて楽しみだと今は思える＾＾
- 52 ：
- サーボのテストって外装着けてからもやってる？
足首とか腿とかやばいよね
持つとこ間違えて指挟んでスゲェ慌てた…結構痛かったよorz
ケーブルも断線しそうで怖い
早くケーブルを束ねたいぞ
- 53 ：
- ケーブル束ねるのにスパイラルバンド使うとイイカンジにロボらしさが出るな
モーション作るときだってサーボは動くんだから注意しないとね。
ロボザックのサーボは弱い方だからいいけど４０ｋｇクラスのサーボで
アルミフレームに挟まれたらマジで怪我するし。
- 54 ：
- ハイテックから光センサー、タッチセンサー、音センサー、距離センサー、LCDモジュール、ジャイロモジュールが発売されるみたいね。
値段はセンサーがそれぞれ\2000だから５０号以降はこれらかな。モジュールは\7000くらい。
プララジショーでもらったパンフより。
- 55 ：
- ジャイロが1990円ならいいな。また特別定価かね？
デザインはどう見てもPG-03･･･
- 56 ：
- けっこうヤフオクに出品されてるなぁｗ
１〜３８とか１〜４１とか。
なにやってんだか・・・・
- 57 ：
- 完成前に止めたから被害最小で済んで良かったね。これがキットだったら大変だ。
とも言えるし
途中で飽きちゃうくらいなら最初っからキット買っておくべきだったね。
とも言えるな。
- 58 ：
-
今更ながらアルミＢＯＸげっとｗ
- 59 ：
- ３９、４０号きたー
それにしても郵便局のATMは使えん＃
- 60 ：
- 足首、組み付ける事になってるけど
フットカバー付けなくて良いのか？
ブランケット外すの面倒・・・と云うか
バラしたり組んだりしてると拙いだろ タッピングなんだし
- 61 ：
- いつもの事っｽ
- 62 ：
- >>60
左右を間違えて付けたとしか考えられないよね
どう考えてもフットカバーの為だけに付け直すのはおかしいし
- 63 ：
- 胴体に足を取り付ける前ならば別にバラさなくてもフットカバー取り付けられるよ
俺はとりあえず部品をなくさないためにも、左足に右のフットカバー付けている
- 64 ：
- もう49が来るまで組み立てる気がしなくなった…
最近趣味が増えたのにお金は増えないから50号以降やめようかな…
- 65 ：
- 完成してからが本番だぞ、ロボは。カスタムするしないに関係なくな。
- 66 ：
- ミニ四駆やゾイドで遊んだ人も３０代になったね
http://bubble6.2ch.sc/test/read.cgi/cafe30/1192609333/l50
- 67 ：
- とりあえず５０号以降のパーツに期待
- 68 ：
- Zakにハーレのタイヤ、ミラーなんか付けてやろうかと思ったがやめた
- 69 ：
-
モスピーダ風外装も良いね
- 70 ：
- ４１、４２号きたーー
凄ぇ薄っぺらいんですがｗ
- 71 ：
- >>70
ダンボール節約
エコですなｗ
- 72 ：
- 先行組に追いついたみたいだな。
- 73 ：
- ほんとに後7号で完成できるんか？
5号についてたケーブルタイなんてどこやったかな？
- 74 ：
- >>63
あっ！ホントだ
と思って左足組んで見たんだが、足首は組み立ててからテスト可動させちゃ
まずかったんだね
ちょっとビビッタぞw
ところで、もうすぐ本体完成だが、その後って少しは余韻に浸れるんだろうか？
翌週にはバラしてオプション組み付けとかになっちゃうのか？
- 75 ：
- ４９でやめるのも手だ
- 76 ：
- センサー類ならすぐ取り付けてもいいじゃね？
関節拡張なら必要と思ったら付けたらいい。当然重くなるからそこは考えて。
目的に応じて組み替えるのは普通だし。
- 77 ：
- 配線とめるアレ、
ネジはずさなきゃｲｸﾅｲんだよね・・・
- 78 ：
- 配線束ねるだけで2〜3号使ったりして
- 79 ：
- 25号のサーボ(6N200)をなぜ両肩に使わなかったんだろう？
両肩には5N400のケーブルは長すぎるよ。
- 80 ：
- >>79
知らないけど５０号以降のオプションパーツで腕が長くなるんじゃねぇか？ｗ
- 81 ：
- 腕が長くなっても肩は関係ないって話じゃね
- 82 ：
- わかった！肩が長くなるんだよ!!
- 83 ：
- いや、長いケーブルを敵に引っ掛けて…
- 84 ：
- ロケットパンチという可能性も
- 85 ：
- 肩から飛ばすンかよ
ロケットパンチつ〜より鋼鉄ジーグばらばらばばんばん
- 86 ：
- 毎週デアゴからRZ-1のパーツがシュートされてくるわけですね
- 87 ：
- ttp://hitecrcd.co.jp/ROBOT/expansion/index.htm
- 88 ：
- >>87
まさかコレで10号くらい使うなんて事は…
- 89 ：
- これってPS2のワイヤレスコントローラー使ってる奴でしょw
- 90 ：
- PS2のコントローラ流用を軽くみてはいけない。
アナログスティックで擬似マスタースレイブだってできるんだから。
- 91 ：
- >>90
PSのゲームソフトのリモートコントロールダンディとかギガンティックドライブみたいな感じか
R1ボタンで右足を前にとか設定してみたい。
アナログスティックは右スティックで右腕に完全対応とか
スゲー楽しみ
- 92 ：
- キミとはとても話が合いそうだｗ
ttp://robot.watch.impress.co.jp/
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/11/09/735.html
下のヤツ観てみ。
違うロボだけどこういうのって憧れるよね＾＾
第14回ROBO-ONEの課題は180度回転ジャンプとロンダート。
ベルヴェルクみたいな動き見られるかもしれないねーｗ
- 93 ：
- ４３・４４号が着た。先行組みに追いついた。
- 94 ：
- ここんとこ、ちゃんと火曜日に届くからまだ来ない
- 95 ：
- と、書いたが今日も来ないorz
- 96 ：
- 最近とりにいってないわ
- 97 ：
- うちは最近月曜にくるな
完成間近になってきたが、組み立ててる？
あんまり溜めると、サーボの組み立ては辛いね
- 98 ：
- 俺の場合は、今週号が到着してから次の到着までには
必ず組み立てるようにしてる
でないと組み立てる意欲がなくなってしまうと思うから
- 99 ：
- サーボのネジなめてちょっとやる気失せてるぜ
- 100 ：
- >>99
値段が値段だから簡単に放り出せないんだよなw
通販組は隔週だからまったりやるべし
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