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掃除能力はかなり高いです。
回転ブラシが２つついていて、ゴムブラシがカーペットからゴミやホコリを叩きだすのにかなり有効のようです。
ペットの乾燥エサのようなハンディクリーナーでギリギリ吸い取れるものもブラシと吸引で楽勝です。
反面、ダストボックスが小さいので毎日清掃する必要があります。
ゴムベラのような吸い込み口があるのですが、これも一回の掃除で完全に目詰りしています。
掃除箇所は、ダストボックス、ダストボックスのフィルター内部、吸込口のゴムベラ、ゴムベラ内部と４箇所もあります。
もちろん、ブラシも時々掃除しないといけません。
走破能力はそれなりです。
電気コードなどはほぼ１００％ゴムブラシに食われます。
壁ぞいなら電気コードを食っても壁に当たることで後退していずれ脱出します。
壁ぞい以外で電気コードを食うと停止してしまいます。
重さのあるラグは乗り越えますが、軽いバスマットは壁際に押しやったあげくそこに乗りあげて停止します。
これらを考慮して準備しておけばほとんど大丈夫です。
段差発見能力は問題ありませんが回避能力は問題ありです。
段差はセンサーで上手に見つけますが回避運動がヘタで回避中に脱輪します。
前に小さいボール状のタイヤ、後ろに大型の駆動輪があり、どれか一つでも脱輪すると停止するので
階段を落ちるようなことは絶対ありませんが、段差が直線でなくカドが切れ込んでいるような場所は
回避中に脱輪します。うちは玄関も階段も段差が切れ込んでいるのでここで２０分掃除
させると確実に脱輪して停止しています。
バーチャルウォールや厚手の滑り止めゴムを貼るなどする必要があります。
直線的な段差なら安全です。
障害物に嵌って動けなくなった時、ドックが見つからない時のビープ音は隣の住人に聞こえるような音ではありません。
かなり控えめです。
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