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スレチになってしまうけど この案件の肝を 園芸板と絡めながらかいていくぞ。
多肉植物のドラゴンフルーツとかたとえば特殊環境に生息しているシベリアの大根（ビーツ）を
育てることを考えよう。
温室栽培が一番簡単だけど 園芸板のLEDスレにあるように太陽光がもっとも最適解だとは限らないんだ。
夜昼の温度変化が40度以上になってほしい場合だってありえる。
そんなときに温室をつくって
ArduinoなりH8なりPICなり 手段はなんてもいいんだけど小型CPUで制御してみよう とするんだけど
もしArduinoがバグってて 加温で温室内部を５０度にしてしまったら おそらくビーツは枯れてしまう運命にある（試してないからわからん）
または夜間の寒さでArduinoが加温せずにドラゴンフルーツが枯れてしまうかもしれない。
制御系のCPUが正しく動いているか というのは 他に正しく動いているCPUからじゃないと観測できないんだ。
電気電子板の人たちも 通常のエンジニアもそういう異常暴走はアナログ回路で安全に動作するように設計しろというのがこれまでの流れだったんだけど
アナログ回路で暴走を制御したところで、”暴走した結果”をデータとして蓄積することはやや難しくなってしまうんだ。
暴走した結果 というのが動いているCPUから観測できれば 違う命令系統に切り替えて動作を続行させることができるよね。
フリーソースになっている無人航空機なんかのソースコードも斜めよんでみたけど 違う命令系統に分岐するようなものは 現在のところ
軍事系か人工衛星まわりにしかなくて 一般庶民は入手できないのさ。
ハードウェアが問題じゃなくてソフトウェア的にこういった類がないよーという話なのさ。
暴走したときに別系統に切り替えることができれば、メンテナンスの回数を減らすことができるので
一般的には可用性が高いシステムになるよね。
というCPUの構造ではなくて ソフトウェア的な相互監視システムさ。
ポリでいうところのツーマンセル。
原発でいうところの耐二次電源喪失系統。
とかそーいった あれ。
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