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- 645 ：
- 動画しか見てないみたいなんでURLが貼れないサイトの一部を引用してみます
「100%分かるホンダ自立バイクの仕組み」より
ハンドルを曲げると重心がずれる
そしてもう一つ常識をくつがえされたのは、前輪を曲げると、（バイクを上から見た）重心の位置が変わるという事です。
これまたお恥ずかしい話ですが、よもや前輪を曲げて重心の位置が変わるとは、思ってもみませんでした。
https://i.imgur.com/Nq41mTA.jpg
ですが、確かに上の図の様に、タイヤが地面に接触している所と、タイヤの回転軸は異なるので、前輪を曲げれば重心位置は変わります。
上の図はキャスタートレイルがポジティブの場合ですが、この場合前輪を曲げた方向に重心が移動しているのが分かります。
ですので、下の写真の様にハンドルを曲げた方向に車体は傾きます。
https://i.imgur.com/4iR6xxj.jpg
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