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292 :
>>290
3Dプリンターによる金属製一体全関節型だろう
最新の3Dプリンターなら金属でも複雑な形状を一体で作成出来る
だから過去の全関節式では問題だった部品点数の問題も解決出来る
樹脂の弾性を利用するとヘッドの動きがスムーズでなくなる問題も全関節式の復活でやはり解決出来る

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