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【初代】小惑星探査機はやぶさ Part118【二代目】
- 1 ：2018/06/23 〜 最終レス ：2018/07/18
- 2003年5月9日に打ち上げられ2010年6月13日に帰還した「はやぶさ」と、2014年12月3日に打ち上げられた「はやぶさ2」のスレです。
詳しくは>>2-8辺りを参照してください。
前スレ
https://matsuri.2ch.sc/test/read.cgi/sky/1526483190/
- 2 ：
- 「はやぶさ」(MUSES-C)は2003年5月9日M-Vロケット5号機で打ち上げられた日本の工学実験探査機です。
「はやぶさ」はイオンエンジンを用いて飛行し2005年9月に小惑星イトカワに到着。
2007年04月に地球帰還を開始し、2010年6月9日にイオンエンジンによる最後の軌道修正を終了。
6月13日にカプセルを地上に投下したのち、はやぶさは大気圏で消滅、7年間60億kmにわたる航海を終えました。
カプセルは無事に回収され、カプセル内から発見された微粒子のほぼ全てがイトカワ由来のものであると判断されました。
現在も、詳細な科学分析を行っています。
「はやぶさ」チームは当初の目的を達成すると共にプロジェクト業務を全うし、2013年3月末に解散しました。
この探査機は世界初の小惑星サンプルリターン、イオンエンジン、小惑星への軟着陸そして離陸、地表の撮影、地球と月以外の天体との往復飛行など、野心的な試みの数々に満ちています。
(詳細はテンプレなどや公式サイトを参照してください)
はやぶさの長い長い旅は終わりましたが「はやぶさ」をここまで運用してきたノウハウは、今後の理学探査機に生かされることでしょう。
「はやぶさ」の後継機となる「はやぶさ2」も小惑星リュウグウに到着しようとしています。
では、日本が世界に誇る不屈の小惑星探査機はやぶさを大いに語ろうではないか。
公式サイト・Twitter
初代
http://hayabusa.jaxa.jp/ (PC版)
http://mobile.jaxa.jp/ (携帯版)
http://twitter.com/Hayabusa_JAXA/
はやぶさ2
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/
http://haya2now.jp/
http://www.jaxa.jp/projects/sat/hayabusa2/index_j.html
http://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/
https://twitter.com/haya2_jaxa
過去スレ・関連スレ等
はやぶさまとめwiki - 2ch関連スレ
ttp://hayabusamatome.xrea.jp/wiki/index.php?2ch%20%B4%D8%CF%A2%A5%B9%A5%EC
- 3 ：
- はやぶさ帰還特設サイト
http://www.jaxa.jp/article/special/hayabusareturn/index_j.html
ISAS | 日本の宇宙開発の歴史 宇宙研物語
http://www.isas.jaxa.jp/j/japan_s_history/
NECの宇宙開発利用への取り組み「宙（そら）への挑戦」
https://jpn.nec.com/ad/cosmos/
Hayabusa Project Science Data Archive : JAXA
http://darts.isas.jaxa.jp/planet/project/hayabusa/
理学成果の生データを公開。学術目的サイトであるため言語は英語のみ。
FITS 形式データを見るには「すばる画像解析ソフト：マカリィ（Makali`i）」を使用
http://makalii.mtk.nao.ac.jp/
Win以外向けの FITS 閲覧ソフトは下記参照↓
https://ww1.fukuoka-edu.ac.jp/~kanamitu/fits/software/
- 4 ：
- テンプレのリンクはnot foundのものは削除、リダイレクトされるものはリダイレクト先に書き換えました
松浦晋也氏のブログも更新されていないため削除
>2末尾の「はやぶさまとめwiki」もアクセスできないので次スレでは削除お願いします
関連スレ
【1999 JU3】小惑星探査機「はやぶさ2」-01【ISAS】
https://rio2016.2ch.sc/test/read.cgi/galileo/1305304935/
- 5 ：
- >>1
乙です。
神奈川工科大学厚木市子ども科学館でBACK TO THE EARTH上映。
お近くの方はどうぞ
はやぶさ２・小惑星リュウグウ到達記念 特別企画
｢ HAYABUSA 〜 BACK TO THE EARTH 〜 ｣
ノーカットバージョン（約45分間）
上記｢通常版｣にはないエピソードが満載！
（星座の解説はありません。）
平成30年６〜８月中の 日曜日 16:15
観覧券は当日9時から販売します。
- 6 ：
- >>1乙
適当にググってみた
発生電力質量比(W/kg)
Cassini RTG：3.7〜5.3W/kg程度(628〜888W/168kg ソース→ttp://fti.neep.wisc.edu/neep602/SPRING00/lecture6.pdf 11p)
はやぶさ2 SAP：28W/kg程度(1,400W@1.42AU&6年後/49.2kg ソース→ttp://www.isas.jaxa.jp/j/researchers/symp/sss13/paper/P2-124.pdf)
DESTINY+ 薄膜軽量SAP：100W/kg程度(太陽距離不明 ソース→ttp://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20170920_dlr_j.pdf 5p)
ソーラー電力セイルならもっといけそう。一方でRTGでイオンエンジン推進とかあり得ないな
- 7 ：
- >>6
原子炉ならありかも
蒸気タービンは無理だろうから、
発電機構は熱電対で
- 8 ：
- 太陽風で風力発電とか
- 9 ：
- >>8
太陽光圧よりかなり弱いから、ちと無理。
- 10 ：
- あと33km
通勤距離と大体同じだから実感が湧いて来た。車なら40分あれば行ける距離。
- 11 ：
- 自転車でも余裕やね o孕o三
- 12 ：
- ソーラーパネルでええやん（千原Jr風）
- 13 ：
- 新スレ乙。
とうとう、竜宮城の庭先まで来たのう！！
- 14 ：
- 改めて太陽電池とイオンエンジンは優秀なんだと思った
- 15 ：
- 速度が上がってるのはリュウグウの重力で引っ張られてるのと太陽光で押されてるからか?
- 16 ：
- やっと32ｋｍ。今時速0.3kmくらい？
- 17 ：
- >>15
受光面積1m^2、放射圧3μPa、半分反射として、4.5μNくらい。
加速度で7nm/sec^2
一日で0.6mm/sec加速くらいなので、まあ無視していいレベルかな？
- 18 ：
- >>16
時速0.4kmくらいだね
ところで
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180621je/index.html
には最近に母天体から分裂と書いてあるけどリュウグウの母天体ってメインベルトの小惑星？
- 19 ：
- 有機物や水分が豊富って話だし、彗星のなれの果てじゃないの？
- 20 ：
- >>19
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20161125/
を見るとC型小惑星はメインベルトの代表的なものだそうだ
- 21 ：
- 1乙だなあ
- 22 ：
- リュウグウとの相対速度: 0.12 m/s
どんどん加速してるなー、リュウグウへの自由落下か
- 23 ：
- 数字が正しいなら、20km手前のホームポジションに停止なんて無理なんじゃないのか？って気がしてくるな。
- 24 ：
- >>17
はやぶさ@イトカワ近傍だと、太陽輻射圧による加速度が約1cm/s/day
http://www.hayabusa.isas.jaxa.jp/j/index_26.html
はやぶさとはやぶさ2の太陽光の反射特性が同じと仮定して、
太陽との距離（イトカワ〜太陽：1.6億km(2005/10), リュウグウ〜太陽：1.45億km(2018/6)）、
探査機の質量（はやぶさ：500kg, はやぶさ2：600kg）を考慮して計算すると、
リュウグウ近傍で現在はやぶさ2が太陽光圧によって受ける加速は
はやぶさ＠イトカワとほぼ同じで1cm/s/day
はやぶさ2とリュウグウの相対速度は3cm/s/dayくらいで変化しているから、太陽光圧では全ては説明しきれないことになりそう
- 25 ：
- >>24
ありゃ、一桁間違ったか
- 26 ：
- @NHKニュース
ＪＡＸＡの津田雄一プロジェクトマネージャは「いままさに到着させる段階で、位置の把握は非常に慎重に行わないといけません。到着まで気を引き締めていきたい」と話していました。
- 27 ：
- 相模原は3交代体制？
それとも全員泊まりで仮眠だけ取ってる？
- 28 ：
- もし今通信途絶したらまた着陸しちゃうのかな 完全セーフモードで制御できなかったりしたら
その場合の想定までしてるならすごいが
- 29 ：
- ステレオ視する為にTCM07-08軌道とTCM08-09軌道はわざとジグザグにしてるんだよね？
LIDARの測定範囲は25km以下だから。
- 30 ：
- >>25
あ、展開前探査機サイズで受光面積計算してる。そりゃ一桁違うわ。
軌道も今は1AUくらいか。放射圧地球軌道並でいいな。
- 31 ：
- リュウグウまで３０km切った。
あと、１０Km。
- 32 ：
- >>24
はやぶさとイトカワの場合は、２０km地点では、重力より太陽光圧のほうが大きいとのことだけど、リュウグウならイトカワより大きいから、太陽光圧より重力のほうが大きくなる？
- 33 ：
- l /
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ｌ _＿_/__ ____
l ／/ / / ｀ヽ
,ﾚ / / / ＼
/__ヽl { ｌ / _＿ ',
〃: : :}´￣｀〃: : : : :｀ヽ ',
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ﾊ : : : :l_ｌ l_l: : : : : : : : :ｌ l
.ｌ >: :ノ l l/ ｀ヽ: : :r‐ ' |
', ヽ＝ ' l____l＞ ｀￣＼ /
Vヽイ ―――＝＝＝｀ヽ /
｀ヽ',二ヽ-イ} ／ ￣＞ィ そろそろ仕事始めるか
ヽ ｀ｉ´ ￣￣/ // ﾘ
', l / .／ ∧lヽ
／ヽﾆニニ,'−＜ ,ハ {ヽ＼
/:::::::::l} ___＿_; l l ',::::＼＼
／⌒ヽ:::::ヽ一 ´:::::::::/ l l ｌヽ::::＼＼__
/ ',::::::::::::::::____/ / l ヽ ＼::::ｰ‐ ｀ヽ、
l }::ィ ￣ ,' / l ｀ヽ ￣ l:::::} ﾄ,
l 〃 ,' i l l::::} l::::::l ｌ::',
l // l ,' l l:::::l l::::::ｌ }:::l
| { { l l l l::::::l l:::::l l:::',
', ll l l l l::::::l l:::::} l::::ヽ
- 34 ：
- >>33
／｀´＼
（ ） ） . ∠LIDARｷｰｯｸ!!
＼＿／ ↑
リュウグウ はやぶさ2
- 35 ：
- 地球も光圧ってやつに押されてるんだな
どんどん軌道が外側に膨れる運命か
- 36 ：
- 昨日って記者説明会あったの？
はやぶさ２ 軌道修正あと３回「問題なく到着できそう」
http://mainichi.jp/articles/20180624/k00/00m/040/106000c
残る軌道修正は到着まであと３回となり、
吉川真ミッションマネジャーは「２４日は速度をゼロに近くまで落とす。
これができれば到着の日付けが確定してくる」と見通しを述べた。
かなり解像度が上がってるからやっぱり写真の発表はないな。。。
- 37 ：
- 今0.01m/sまで減速してる
- 38 ：
- 時速3.6m？
かなり遅いけどでもそれは制御がうまく行ってる証拠だからヨシとしよう。
- 39 ：
- 今日はTCM8運用風景を報道に公開してるみたいだね
夕方のニュースとかで映像出るかな？
- 40 ：
- >>38
時速36mだよ。自分と同じミスする人がいてなんか嬉しいw
- 41 ：
- スマソ。オレ高校中退で数学どころかかけ算もろくに出来ないんだｗ
- 42 ：
- 今まで超遠方から観るだけだったリュウグウに、
はじめてアクティブに光・電波をぶっかけて測量！
もっとも電波だけなら、深宇宙局のはやぶさの2との
交信時に、後方のリュウグウにも電波ゆんゆん
当てているのですが。
- 43 ：
- はや2なうで航法カメラに動きがあるね
- 44 ：
- いよいよ本格観測が開始か…感慨深いな
- 45 ：
- >>42
LIDAR使いだしたってこと？
どこかで報道されてます？
以前の記者会見では「30kmあたりから使い始める」とは言っていたのは覚えてますが
- 46 ：
- 測定範囲は一応25km以下だったよね。
- 47 ：
- >>45
不確かな事を書いてスマソ
>>33のライダーキック！を想像しただけなのです。
- 48 ：
- はやぶさ、もうあと３０キロかぁ
画像早くみたいのう
- 49 ：
- 手元にソラトビ手帳2018というのがあるんだけど、2ページ読むと頭痛がしてくる。1日1ページにした方がいいかな。
- 50 ：
- 測定範囲は表面の反射率次第
- 51 ：
- >>47
了解です。レスありがとうございます
近いうちにLIDARでデータ初取得っていう発表あるでしょうね
>>32
リュウグウの重力と太陽光圧による力の比率をざっくり計算してみた
リュウグウの質量は6/21の報道発表資料に記載の値を使ったんだけど、まだかなり幅がある状態
距離20km辺りで、重力と太陽光圧が同じオーダーで作用すると考えればいいのかな
http://i.imgur.com/t85kO9y.png
参考資料（6/21報道発表資料）
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20180621_hayabusa2.pdf
リュウグウの質量推定値は最後のページ
- 52 ：
- 今日の報道向け運用公開の様子だけど
ttps://www3.nhk.or.jp/news/html/20180624/k10011493371000.html
最初に出てきたの兄だよねｗ
- 53 ：
- >>41
桁を間違うのは良いことではないにせよ、こんなスレにまで来ていること自体が学問とか自然科学の素養を持つ証拠ではないか
- 54 ：
- 0.01m/sって、ナメクジレベルのスピードか？
もっとも、今は、0.02m/sになってるようですが。
- 55 ：
- >>54
ナメクジにしては少々速いような
それにしてもこれだけ遠距離なのにその精度で速度が分かるというのが凄い
- 56 ：
- >>55
あれは計算値だと思う。
今まで誤差修正していることからわかるように、LiDARが動くまではまだまだ誤差は大きいと思う。
- 57 ：
- Twitterに
光学電波複合航法における8度目の軌道制御（TCM08）を行いました。
2018年6月24日、09:30頃から09:40頃（日本時間）にかけて数回スラスタを噴射し、
+y方向0.2cm/s、+z方向2cm/sほどの加速を行いました。
探査機-小惑星の距離は約38km、小惑星に向かう相対速度は約0.08m/s（8cm/s）でした。
とあるけど、ウェブに表示されてるのとかなり違わない？
- 58 ：
- >>57
いつもはTCMの報告と同時に軌道図のアップデートもアナウンスされてるけど
今日はまだ軌道図がアップデートされてないから、相違があるんだと思う
光学観測の結果、リュウグウまでの距離が想定よりも遠かったので、計画よりも減速量を減らして距離を詰めるようにしたのかな
- 59 ：
- >>52
吉川MMのインタビューの後ろにリュウグウの画像が大きく写ってるね。
https://mainichi.jp/articles/20180624/k00/00e/040/197000c
リュウグウへ向かう速度は秒速１１センチから８センチへ減速され、
到着まであと２回の小幅な軌道制御を残すのみとなった。
- 60 ：
- 思ったよりも距離がありそうから、予定より速度が大きいのか
LIDAR使いだすのは、TCM09以降なのかな
- 61 ：
- >>56
でも実測により補正して速度を出せてるわけだよね
リアルタイムで実測値が出せるわけではないにしても
- 62 ：
- >>61
速度は精密に出せるのは視線速度だけだと思うので、速度その物ではなく、視線速度、リュウグウ光学計測で予定軌道を修正し、そこから計算値を出しているのではないかな？
有効数字は2桁弱なので、精密ってわけでもないと思う。1cm/sの差は6時間で距離216mの差。
計れること自体が驚異ではあるけど。
- 63 ：
- >>59
この写真の部屋って新管制室だよね？立派になったなぁ・・・
- 64 ：
- 「クイーン」ブライアン・メイさんが祝意
ttps://mainichi.jp/articles/20180623/k00/00e/040/258000c?inb=ys
- 65 ：
- はやぶさ２管制室初めて見たけど、小洒落てる（笑）
はやぶさのときのタコ部屋感が無いぞー
- 66 ：
- そういえば、前回の時は折り畳みイス並べてそこで仮眠とったりしてたけど
そのへんの利便性というか厚生面はどうなってるんだろう？
進歩してるかな。
寝袋くらいなら送るよ。。
- 67 ：
- >>62
>>59の3枚目の縦軸を見ると2WAY O-C (mm/s)？って書いてあるし絶対値じゃなくて相対値かと
アンテナの視線方向の速度変化率はIESによる加速具合が判るくらい感度が高い
O-Cはググると出てくるけどドップラーシフトとその予想値の差。O-Cがゼロ付近まで下がりそのときの
探査機の姿勢が予定通りならΔVは成功したと言えるという事じゃないかな
- 68 ：
- >>67
そうか、hayabusa2の図の縦軸は太陽じゃなく地球方向だっけ
それならかなり精密にわかるな。
- 69 ：
- >>64
天文学者だったんだ！クイーンのメンバーってみんなエリートなんだよな
「はやぶさ」って曲作って欲しい
- 70 ：
- >>69
赤外線天文学だったかな、専攻してたのは。
天文学関連の著作も何冊かあったよ。
機会有ったら借りてみては？
- 71 ：
- ロックと宇宙は相性がいいのかもしれない
バンプオブチキンだっけ
ラジオではやぶさ関係者にゲストで来てもらって大はしゃぎしてたのは
- 72 ：
- ググったら出てきた資料
深宇宙機の軌道決定の現状と将来
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/39/9/39_9_564/_pdf
著者の一人は吉川先生
2000年と古いけどRARR、VLBI航法、光学航法などについて解説されている
読んでやっぱNASA/JPLって凄いわと痛感。追跡局が1局しかない日本は軌道決定精度が1/4・・・
向こうは1970年代に光学航法を導入している・・・
OSIRIS-RExもランデブーくらい朝飯前なんだろうな
この資料によると当時でレンジレート(ドップラーシフト)の精度は1mm/s程度とある
今ならもっと良くなっているだろうしO-C -7.55 mm/sも有効数字2桁くらいはありそうだ
- 73 ：
- >>70
そうだったのか
ブライアン・メイのシグネチャーギターを作って販売してるのも、日本人のギター職人だし
なにかとご縁があるから、ISASとか見学に来ないかな
- 74 ：
- ウェブ表示
修正された
- 75 ：
- >>74
日本時間で 6/23 2時 〜 6/24 6時 あたりの推定軌道データが消されてる〜
表示が変になるからだろうけど
- 76 ：
- >>71
バンプはアルバムのタイトル orbital period とか、voyager と flyby の歌詞を見れば
宇宙好きなの明白だしな。
- 77 ：
- 毎日とかフリーランスの人がツイートしてるが
はやぶさの到着日は明日6/25に
発表があるらしい
https://twitter.com/mai_hayabusa/status/1010824853539045377
- 78 ：
- 30kmを切ったはずが今なぜか36kmに。
何が起こった？逆噴射した？
- 79 ：
- 機長、止めてください！
- 80 ：
- ライダーキックの反動だよ
- 81 ：
- >>53
元々数学は苦手だけど、普段いかにテキトーな仕事してるかバレてしまいますねｗ
仕事で日報に数値など1時間毎に記録してるけど、ほとんどいい加減にやってますｗ周りもみんなそうｗ
- 82 ：
- >>81
まあ、そんな中、精密な仕事に命を懸ける人たちがいるわけで。
そんな賞賛したくなる仕事を見せてもらえるのもファンの幸せです。
このスレのように少しでもなぞればさらに尊敬できて楽しい。
- 83 ：
- >>78
@haya2_jaxa:
TCM08の実施を受けて、webの軌道情報を更新しました。（更新前の軌道情報より10kmほど遠くなっていることにご留意ください）
--
http://twitter.com/haya2_jaxa/status/1010810309118816256
- 84 ：
- あ…ありのまま 今 起こった事を話すぜ！
|『おれは奴の前でTCMしようと思ったらいつのまにか10km離れていた』
な… 何を言ってるのか わからねーと思うが
おれも何をされたのかわからなかった…頭がどうにかなりそうだった…
催眠術だとか超スピードだとかそんなチャチなもんじゃあ 断じてねえ
もっと恐ろしいものの片鱗を味わったぜ…
- 85 ：
- 27日頃到着⁈
- 86 ：
- 今週土曜のTBS「報道特集」ではやぶさ２特集をやるそうだ
ただこの番組政治的に妙に偏ってるからどんな内容になるか…
- 87 ：
- 打ち上げ前にも報道特集でやってたけど特に偏ってなかったよ。
そもそもこのネタから、いきなり政権批判とかナントカ学園問題に曲げることはないと思うから
安心していいと思う。
- 88 ：
- >>85
到着記者会見は
27日16時開始に決定だそうだ
- 89 ：
- 到着したららおれ、取っておいた山崎12年を開けるんだ…
- 90 ：
- 今日は特に動き無さそう？
なら安心して夕方からのLE-9エンジンの燃焼試験のライブ中継を観られるな。
- 91 ：
- 出発から1300日
- 92 ：
- >>69
ワーキングクラス出身のメンバーが多い英国ロックバンドの中で、クイーンは全員アッパーミドルクラス出身。
そのせいか品がいいね。
それにしても40数年経った曲が未だにCMなどで多用されているのには驚く限り。
- 93 ：
- >>89
よし！おまえんち集合な！
俺、ミックスナッツ持ってくわ。
- 94 ：
- 現状の時速で行くと、ホームポジション着は明日の15時ぐらいになりそうだけど、さらに緩めても明日中には着くのかな
- 95 ：
- >>93
山崎12年をミックスナッツつまみに飲もうとかどうかと思うぞw
- 96 ：
- 4時から会見とかで新画像じゃないの？
- 97 ：
- すでに新画像上がってるぞ
- 98 ：
- 凸凹多いね
- 99 ：
- おー ゴツゴツが見える！
- 100 ：
- http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180625je/img/fig20180625-2_orgsize.jpg
ぬおおー 砂利っぽいね！
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