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162 ：
抑えはスクリューを逆転したときにシャフトがすっぽ抜けないようにするためのものだからちょっと隙間開けて大丈夫
画像見た感じ左のスプリングジョイント逆向きじゃない？
モーターが回った時にスプリングが緩む向きだったり、向きが合ってても急に逆転させるとスプリングが緩んだり頭の部分が壊れることがあるよ

指摘がある通り固定ペラがこんなとこにあったら舵は完全に乱流に入って効きにくいだろうから
固定ペラはディスプレイ用にして走らせるときには外したほうがいいと思うよ
まぁどっちみち水流が舵に直撃してないから結局あんま効かなさそうだけど・・・
一番舵が効くのはペラの真後ろ。その場合推進力の向きを直接変えるから速度0からでも曲がる。
現状だとペラの後ろにないから船が早く進んでるときだけ曲がる上に乱流の中だからさらに曲がりにくい。

とはいえこの問題は舵の効きがメインであって舵中央でも左に曲がるってのは別問題な気がする
やっぱ推進系の異常が考えられるのでモーターを左右交換してみるのが最初だと思うけど

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