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- 48 ：
- >>46
俺もリンク構造理解してないからなんで2本いるのかわからんかった。
アームを1本にすることは可能だけどその場合でもエフェクタとキャリッジ部分では2個分接続必要になるからあんま意味なさそうね
剛性考えた普通にアーム6本のほうがよさそう。
>>47
ファームがやってくれるみたいよ。
ArduinoよりPCのほうがスペック高いしhost側で変換したほうがパフォは良さそうだけどどうなんだろう？
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