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東工大、0.5秒後の相手の動きをリアルタイムに予測するdeep learningを用いた格闘訓練システム「FuturePose」発表[04/23]


1 ：2019/04/25 〜 最終レス ：2019/05/06
東京工業大学による研究チームは、0.5秒後の相手の動きをリアルタイムに予測し格闘の訓練ができるdeep learningを用いたシステム「FuturePose」を発表しました。

論文：FuturePose – Mixed Reality Martial Arts Training Using Real-Time 3D Human Pose Forecasting With a RGB Camera
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8658594

https://shiropen.com/wp-content/uploads/2019/03/gif-1-3.gif
本論文は、1台のRGBカメラによる画像から0.5秒後の相手の動きをリアルタイムに予測するdeep learningを用いた格闘訓練システムを提案します。本提案は、RGB画像の入力から相手の未来の姿勢を推定し提示することで格闘を訓練するシステムです。

具体的には、最初にResidual Networkを用いてRGB画像から相手の2D関節位置を推定します。続けて、推定した2D関節位置をLSTMネットワークの入力として時間的特徴を学習するために使用し、未来の2D関節位置を予測します。正確な動き予測を得るためにオプティカルフローを使用、中でも計算コストを下げるためにlattice オプティカルフローを使用します。
https://shiropen.com/wp-content/uploads/2019/03/unnamed.png

最後に、予測した2D関節位置を可視化するために3Ｄスケルトンモデルを構築しユーザに提示します。ユーザは、提示された未来の動きをする3DスケルトンモデルをVR HMDで体験しながら、格闘技の訓練をすることができます。

実験では、HTC Viveを装着したユーザに、パンチやキックの攻撃を回避してもらいます。提示される映像は、予測なし映像と予測あり映像（ARベースとVRベースの2種類）。30 fpsのビデオで15フレーム先を予測（0.5秒後を予測）します。結果、予測なしのユーザの平均応答時間は0.62秒に対して、予測ありはそれぞれ0.42秒および0.41秒と予測ありの方が速く動作し、相手のパンチやキックを回避できることを示しました。

また、オンラインビデオに本手法を適応することで、視聴者に対して動画内の人の動作予測を提示することも実証しました。これにより、例えばPK時でのゴールキーパーの動きや、ダンスの動きなど、スポーツやエンターテインメントなど幅広い分野での活用が期待されます。
FuturePose https://youtu.be/W6JqYF2e7HM

https://shiropen.com/seamless/futurepose

2 ：
サイン読んだやろ

3 ：
キングクリムゾンと命名しなさい

4 ：
まぁ予想できても0.5秒後とかそんなとこだよね

FXみたいに1〜2時間程度相場が上がり続けるか下がり続けるかの予想は相当困難

5 ：
eスポーツに使える

6 ：
>>4
きみ自分がバカだって宣言するのが趣味の人？

7 ：
>>3
誰かかいてるかな？と思って見に来た
安心した

8 ：
高速後出しじゃんけんシステムって前からあるじゃん

9 ：
1000分の１秒後くらいじゃないとな

10 ：
小足見てから昇龍余裕

11 ：
このシステムを騙せるくらいのフェイントを出せるようになったらプロの入り口、
みたいな使い方もできるのかねえ

12 ：
これボスの前兆行動で練習してた

13 ：
予測するだけなら矛盾はないが、
適切な動作をするようになると、
矛盾が生じるな。

14 ：
なんだか世の中どんどん詰まらなくなりそうな気がするなあ。

15 ：
0.5秒後の予測から次の0.5秒後を予測すれば１憶年先も予測できるな

16 ：
【米海軍】　ＵＦＯ見たら報告を　〜　ガイドライン
http://mevius.2ch.sc/test/read.cgi/bookall/1556161942/l50

17 ：
0.5秒で動作を変えられるとするなら、
0.5秒後の予測は不可能と言う事になる。

18 ：
>>4
雇用統計とか、1秒先が読めるなら!!!
と思った事無い?

19 ：
>>4
0.5秒後の為替が予測できるなら大儲けできるだろ

20 ：
写輪眼

21 ：
ガン＝カタが現実になる日が近づいてきたな

>>17
対予測エンジン格闘術ってわけだな

22 ：
予測されたところでそれより速く動けば良い話

23 ：
>>3
見聞色の覇気だろ

24 ：
FRIDAY、攻撃パターンを分析しろ！

25 ：
攻撃始まったら一通りされるがままで回避してはならないプロレスがなぜ安定した人気あるのか分かってない

26 ：
フェイントに極端に弱くなった

27 ：
>>19
0.5秒じゃ流石にスプレッド負けするやろな

28 ：
昭和の頃の技術だな。
大リーグボール１号・・・

29 ：
「公務員の人数」について。
当時、人事院が発表していた公務員の数は435万人。
しかし、石井議員が「税金が収入になっている人数」を割り出すと、
なんと8.5倍の3,665万人だということがわかりました。
“日本国民全体の3割、経済活動人口の約6割が税金で食べている”という衝撃的な事実です。
民間企業を装っているが実質税金で成り立っている企業が無数にあり、
わかりやすい分野としては、「原発、道路、ゼネコン、医療、福祉」などがある。
石井氏は、「税金を原資とする企業に勤務する従業員数が、
純民間企業の人数を軽く追い越している」という事実に気づきます。
https://twitter.com/shantiphula/status/1121027331676467201

【米海軍】　ＵＦＯ見たら報告を　〜　ガイドライン
http://mevius.2ch.sc/test/read.cgi/bookall/1556161942/l50
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30 ：
達人の読みってやつだな

31 ：
カーネル大佐的な？

32 ：
>>1
キャノニコソニー誰が一番早くAFの性能向上にこれ組み込むかな
ソニーの確率が高いと思うｗ

33 ：
>>4
君は時間が連続していることに気が付いてないのか

34 ：
(´･ω･`)キングクリムゾンて書こうとしたが予測だけならエピタフか

35 ：
時間短すぎて避けれません

36 ：
10式戦車だと目標の動きから未来位置を予測して砲弾を撃つとか

37 ：
敵がこういう技術使うのが前提ならその裏をかくようにするように格闘は進化していくだろうな

38 ：
ナイトオブワンのギアス能力ですな＾＾

39 ：
>>1
こういう技術ってあらゆる場所で活用できそうだけどさ、
もし俺がこの技術を開発した権力者だとするなら
0.5秒後バージョンと１秒後バージョンを二つ用意しておいて
まず0.5秒後バージョンを普及させてから
１秒後バージョンをつかってそれを粉砕して神になる。

40 ：
必ず裏をかいて正反対のやり方をしてシステムを乱す奴が現れるから
保険として１秒後バージョンは必要になる。

特許技術も劣化バージョンを申請するんだよね。
答えは同じになるけど、過程になる式は、劣化バージョンをつくって
提出する。本家本元の配合表とは違うものを提出する。
もしくは職人の技術でしか再現できないようにする。

丸パクしたり、他人から盗むだけの連中から身を守るには
つねに二重構造で準備しないといけない。

41 ：
じゃんけーん ぽん！ペコー

駄菓子屋でみた

42 ：
酔拳さいつよの時代がきそうだ

43 ：
0.5秒って60フレームの格闘ゲームなら30フレームだよ？
2回ほどフェイント入れられると思うけど予測できるの？
毎フレーム予測して軌道修正するから大丈夫なの？

44 ：
刃牙にも書いてあったなｗ

45 ：
>>3
ゼロシステム

46 ：
これをボストンダイナミクスのロボに付けたら例の蹴飛ばす動作を悉く避けたり
ガードしたりすんのかよ

47 ：
A:0.5秒後の相手Bの動きを予測。
Bも0.5秒後のAの動き(Bの動きを予測済み)を予測。

A:Ｂに予測された動きを予測
Ｂもそれを予測。

48 ：
右左にジャンプしてるやつ、たまに右右と連続右ジャンプしても平気なのか。

49 ：
星飛雄馬が実戦で完成済み！

50 ：
>>47
アキレスと亀？

51 ：
しょうもなｗ
ザ技術後進国ってニュースだな

52 ：
素人相手なら無双出来そうだな
警備員に支給しとけば雑魚簡単に処理できるだろ

まぁパワーバカにタックルとか筋肉任せの攻撃されたらどうにもなんないだろうけど

53 ：
このキモオタ風の怪しい踊り、
もしかしてシャドーのつもりなのか？

54 ：
反射神経を競うゲームのAIって開発されてるの？
あまり意味ないからやってないのかな？格闘ゲームのAI対決とか見てみたいんだが

55 ：
これは格闘練習とかそんなニッチな市場じゃ無くて、今すぐ即戦力としてVRやゲームの世界で使えるだろ
モーションセンサーで体の動きをゲームに反映してるけど、どうしても反応が遅くストレスが溜まる
実際の動きより早く反応出来るならジャストに反応する事も余裕だし、これは改革。

でも単なるカメラで、ボーンに正確に変換できるとは思えないし、限られてるんだろうなぁ
キネクトの深度の技術と組み合わせてより正確につかえそうだけど

56 ：
なるほどラグレスね

行動パターンの類型化はすでにセキュリティで使われてるね

57 ：
じゃんけんやあっち向いてホイの無敵ロボット作れるな

58 ：
>>15
天才！

59 ：
別に
大した　ことじゃないだろ。すでに　次の画像を予測するDeep　やられてたし。

人間の反応時間を　いくらに設定するかだけ。
より　短くすれば　超一流選手。　そうでなければ　一般人レベルってことだろ。
そのかわり　モビルスーツは　早く動かされて　身体が付いていけなくなるだけ。速いと。

60 ：
じゃあ俺は政治家の失言を予測するシステムでも作るかな？
上級国民の証拠隠滅を予測するシステムもセットで

61 ：
0.5秒後では遅すぎると思う。
0.5秒先に相手の動きを予測できるのなら使えるかもしれない。

62 ：
人間がロボットに勝ち目がない

63 ：
【ブーメラン】　池袋暴走の運転手、被曝認知症だろ
http://nhk2.2ch.sc/test/read.cgi/liveetv/1556242271/l50

64 ：
空手の突きは、０．２４秒だぜ。０．５秒後ではもう２発喰らっちゃっている。

65 ：
攻撃方法まで提示したらゼロシステムだな

66 ：
>>61
ネタなのか悩む

67 ：
0.5secだと格闘技では有効だよな
かなり差がでる

68 ：
逆にこのシステムを騙すフェイントを身に付ければいいんでしょ？

69 ：
ジャンケンに勝てるロボットとか、ボールを打ち返せるロボットって前からあったけど
そのシステムを使った感じ？

70 ：
因果律予測か…
ヒカリちゃんシステムと名付けよう

71 ：
【ＵＦＯ見たら報告を】　何かが起こり始めている…
http://krsw.2ch.sc/test/read.cgi/netflix/1556242104/l50

72 ：
>>70
因果率と言うほどのものではない

人間の動作はそこまで急ではないので、事前検知が容易なんだよ

73 ：
>>68
フェイント動作のための事前動きが検知されるから無理
遺伝子異常のある障害者だと難しいかも

74 ：
ガンカタや！！

75 ：
>>1
東大クイズ王は刹那的で遠い見通しを立てる事が出来ないｗ

76 ：
１　消える動き（古武道的身体操作によるノーモーション）だと認識できない

２　遠当て（カメハメ波・気功）による攻撃はかわせない

３　光速の拳なら回避行動が間に合わず直撃可能

４　陰陽道・密教・呪術・スタンド（幽波紋）などオカルト系にも近代科学は無防備

５　同等の予知能力者同士だと、読み合いが過ぎて膠着する（先に動いた方が負け）

６　そんなわけで役に立たない

77 ：
>>76
そもそも東大クイズ王自体が命令をインプットされなければ動けないロボットなので
動く前から動きの意図を感じ取る先の先が見えない
https://youtu.be/Wl9dGWsTgqY

78 ：
0.5秒後の未来が予想できるとかなんかジョジョの冒険のスタンド能力にありそう

79 ：
カタクリと戦えるのか？

80 ：
狙撃銃の必需品となるのもそれほど遠くないな。

81 ：
相手が動かないと自分も動けないとかね

82 ：
コンビネーションとかフェイントも予測できんのかな？

予測表示の切り替わりが目まぐるしく変わりそうｗ

83 ：
久しぶりに格ゲーやったら昇竜拳が出なかったorz

84 ：
ノックアウト強盗の能力を高めていく

85 ：
これは平和利用なら、ハンドルもアクセルも廃した完全自動運転に利用できるが。

軍事利用も可能な技術だ。

86 ：
差分検出でどっちに動くか検出できるやろ

87 ：
次にお前は『ガッ』と書き込むッ!!

ぬるぽ (･ω･｀)

88 ：
0.5秒の未来がわかっても
それを認識するだけで処理能力間に合わないよな

89 ：
>>36
どの兵器にも言えるけど敵や自分等の、対象を選ばず未来位置を予測する事は重要なので人員や装置はすでに80年程前から機械化の道を進んでいる
WW2でさえ末期の戦闘機にはFCSが積まれていたね

90 ：
>>28
やはり、気付いた輩がおったか。

91 ：
極大にパワーがある相手には通じない。読めたから何って話に
勇次郎に試したらロボットが案山子のように蹴り倒される。
同じパワー、スタミナの貯金があってこそ生きる技

92 ：
>>69
じゃんけん必勝は、アレ、人の動作を読んでの後だしマシンだから
これとはちょっと違う気もするが
人の動作から先を予測する、と言う部分では同じかも?

93 ：
カズ「俺のシザーズフェイントは読めないだろう」

94 ：
お互いがこれ使って殴りあったら？

95 ：
予想した動きを使ってさらに予想してけば臨終まで予測できるじゃんすげえ！

96 ：
これ人間の動きの話でかつ素早い動作限定だろうから
あくまで慣性の法則的に予想できるってだけじゃね？
全力で出したキックやパンチを0.5秒後にどうなってるかは
ほぼ予測できるし全く別な位置と方向にはできないから

97 ：
0.5秒後の予測じゃ現実の戦いでは使えないだろう。
ゲームでは使えるかもしれないが。

98 ：
無人兵器に組み込んだら恐ろしいことになりそう
武器も反動の少ない物なら更に危険だ

99 ：
俺の発射速度はそれより早いけどな

100 ：
0.5秒後の予測結果のさらに0.5秒後の予測結果のさらに0.5秒後の予測結果の・・で未来を占う(´・ω・｀)


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