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こころがあるロボットは作れるのか
=====マイコンカーラリースレッド 5周目=====
週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 10
ロボット製作に関する質問とか雑談とか
今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ
週刊ロビクルをつくる デアゴスティーニ 01
マスゴミが絶賛してた日本のロボット技術（爆笑）
AIBO アイボ 新品が欲しい
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週刊 鉄腕アトムをつくろう 創刊号
- 423 ：
- >>422 東大はSCHAFTと同じシステムにするのかな？ HRP-2の足がベース
産総研はHRP-2改を開発するようだがなぜHRP-4をベースにしないんだろう？ HRP-4の腕力が弱いからかな
HRP-2だと何台も予備が有るからかな？ HRP-2は今まで数十台は作ってるはず
HRP-2
Dimensions Total Height : 1,540mm, Total Width : 620mm
Mass (including batteries) 58kg
Degrees of Freedom 30 axes
Walking Speed 0~2km/h
Hand Grip 2kgf (per hand) ★
Sensors Torso 3-axes vibration gyro 3-axes velocity sensor
Arms 6-axes force sensors
Legs 6-axes force sensors
Motor Drivers 48V 20A (I max) 2 axes / driver x 16
Power System NiMH Battery DC 48V 14.8Ah
HRP-4
身長151 cm、体重39 kgのスリムなボディーでありながら、片腕で7自由度を含む全34自由度の構成（従来開発のHRP-2は身長154 cm体重58 kg 全30自由度）
関節軸にはすべて80 W以下のモーターを採用し、安全に配慮した設計
片腕の可搬重量は0.5 kg ★
搭載機器や関節軸構成の最適化、構造設計における部品の共通化や簡素化により低価格化を実現
背面には小型ノートPCが搭載可能であり、情報処理能力の拡張性にも配慮
あのさ、美容外科学ってつまりロボット技術じゃね？
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週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 08
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