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552 ：
どうも充電台の近くに来ると、
うっかり端子が接続されて充電開始されると掃除が止まるからなのか
充電台からバックで遠ざかるモードになる模様
充電台の存在検知範囲が180°くらいあるため
真横（壁際）でバックで遠ざかるモードで壁に進み続けると
そのまま掃除できない感じだった
解決策を思案中

他に暗い色のラグを敷いているんだが、掃除モードの時は
問題なく乗り越えるのが、帰巣モードの時は、
障害物（段差？）と反応してラグ越えで充電台に戻ってくれない
いろいろ難しい

細川茂樹
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