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アシモの凄いところは電源制御系含めたすべての機能をワンパッケージに、しかも超小型化してるところ
ちなみに最新のアシモは片足ケンケンまで出来るんで、すり足ってのは完全に初期のイメージだね
https://youtu.be/JlRPICfnmhw
動きを見れば分かるけど歩いてるモーションはアシモもAtlasも大差ない
アシモは電源系とかでトップヘビーだから幅広の足にしなきゃいけないだけで、人間と同じボディバランスなら同じ形にできるだろう
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