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こころがあるロボットは作れるのか
- 677 ：
- >>670
レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
>>673のところで減点ですな。
まず、
>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
>その点問題ないでしょうか?
↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20㍉秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。
けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5㍉秒＝１～２㍉秒＝1/1000～2/1000秒で
動かすんだけど、、、、
そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１～２㍉秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）
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