【PMC】T-Kernel総合スレッド【イーソル】
こちらでどうぞ。
リンク
http://www.t-engine.org/
http://www.esol.co.jp/
ITRON総合スレ2
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1151295683/l50
BTRON総合スレッド/7版
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1077188504/l50
スレ立て乙。
でも本当に普及の兆しがあるのか？俺は不安だぞ。
http://e-words.jp/w/T-Engine.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/T-Engine
T-KernelはT-Engineのカーネルのこと
最近ちょくちょくニュースになってきたよ。
【超漢字】BTRON総合スレッド/7版【PMC】
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1151295683/l50
【TOPPERS】ITRON総合スレ2【NORTi】【HOS】
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1077188504/l50
【PMC】T-Kernel総合スレッド【イーソル】
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1151691950/l50
【ﾏﾀｰﾘ】TRON/超漢字初心者ｽﾚｯﾄﾞ/3版【質問歓迎】次世代BTRONをものすごい勢いで妄想するスレ
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1022939074/l50
TRONニュース蒐集スレッド001
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1137633738/l50
TRONに関する証言を淡々と集めるスレ2
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1143660141/l50
CTRONでﾏﾀｰﾘいこうよアメリカがTRONを潰してなければ、どんな技術が？
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1144063576/l50
なんで超漢字なんてダサい名前にしたんだ
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1148401888/l50
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1141738593/l50
マイクロカーネル上に仮想化LinuxとITRONの新OS
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1142321295/l50
utoronをｲﾝヌﾄｰﾙしたんだけど仕様OSとUNICODEの多言語を語るスレ
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1028526865/l50
【純国産OS】8/28（日）21:00NHKｽﾍﾟｼｬﾙでTRONを特集『プロジェクトＸ』で『ＴＲＯＮ』
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1049883359/l50
TRONを語るスレ
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1060092898/l50
OSを作ってみよう
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1046271176/l50
B-Free Projectを応援するスレ
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1018022899/l50
暇つぶしにBTRONプログラミングでもするかー
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1025098926/l50
EOTAについて話そう
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1016784945/l50
BTRON仕様2chOS
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1050476647/l50
【純国産OS】8/28（日）21:00NHKｽﾍﾟｼｬﾙでTRONを特集
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1123232956/l50
『プロジェクトＸ』で『ＴＲＯＮ』
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1049883359/l50
【ﾏﾀｰﾘ】TRON/超漢字初心者ｽﾚｯﾄﾞ/3版【質問歓迎】
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1130375754/l50
次世代BTRONをものすごい勢いで妄想するスレ
http://pc8.2ch.sc/test/read.cgi/os/1022939074/l50
http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/index/tengine.html
あとは、8-16bit用にuT-Kernel、4bit用にnT-Kernel。
うほ！
結構保管の場所食うから１００号買えば、今までのは廃棄しようかと思う
売るべし！
つか、何に使っているのか知りたい鴨
Windowsとは違うんだよ、組み込み０＄は。
もういいや。
組み込み技術者は薄給超多忙で２ｃｈできるほど暇ではない。
...
T-Kernelのドキュメントだけじゃ分からんからセミナーに行った。
iTRONベースコードから移植、実装方法で結構悩む。
温度計を自分で作ろうと思ったら
http://www.atmarkit.co.jp/fembedded/tengine/tengine04/tengine01.html
に先越されたorz
システムコールある？情報プリーズ。
eT-Kernel/Extendedにはあるよ。
ただのeT-Kernelにはない。
T-Engine / uT-Engine / nT-Engine / pT-Engine
--------------------------------
T-Monitorは、H/W基本初期化とVector table等の仕組みを持つ
Debug console実装などはいらん人には不要かと
ROMInfoは、T-MonitorとT-Kernelの両方で使う情報が入っている
T-Monitor→T-KernelへのJump address
Clock情報 等を参照する
T-Kernelは、一般にT-Kernel/OS+T-Kernel/SM構成。
Task管理部を/OS、Memory部を/SMに分けている
Directory/Source分けしているだけで、実際のObjectは同一
T-Kernel/Extensionは、T-Kernelに対しての(Custom)付加機能。
PMCのは、MMUやUSB Storage/HIDなどが入っている
--------------------------------
iTRON3/4からの単純移植なら、
T-Monitor+ROMInfo+T-Kernel/OS+/SM に 従来のcodeをくっつければ可能
Windowsライクに
OSは独立、OSのみ起動、アプリはその上で走らせる
Driver等は、独立して読み込む & 汎用で使いまわせる
Process別にアプリを走らせる
なら、/Externsion(MMU)が必須
分かりやすく説明したつもり。 間違いがあれば指摘してくれ。
やっぱりそうか。ｻﾝｸｽ。
丁重な説明ご苦労さん。
thx
バイナリの形式がなんであるか調べるだけでも苦労した
仕事がたくさん残っているという見方もできるわけだが
使う方としてはもう少し楽なものを使いたいと思ってしまう
頑張れ。
俺も作業中。
(Version 1.A0.04 2004年6月)
について質問なのですが
他プロセスを強制終了する関数
b_ter_prc()について質問です
この関数が指定したプロセスを終了させる際
メッセージ「MS_SYSEVT(システムイベント(強制終了))」を投げているのか
それとも他の方法でアプローチしているのかが不明なので質問させていただきます。
あと、T-Kernel Extensionに、システム全体をシャットダウン(終了)させたり
リブート(再起動)させる関数があればご教示いただきたく思います。
WideStudio/MWT のGUIって使われてますか？
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20070414it15.htm
端末は「ユーシーテクノロジ」（東京都品川区）製で、縦約１５センチ、横約８センチ、
厚さ約２センチ。指紋認証センサー部分にきずがつくと発熱することがある
携帯情報端末で男児やけど 上野動物園、貸出中止に
http://www.tokyo-np.co.jp/s/article/2007041401000679.html
端末はユーシーテクノロジ社（東京）の製品で「ユビキタスコミュニケーター」と
呼ばれ、縦１５センチ、横８センチ、厚さ２センチ。
ユーシーテクノロジ株式会社
http://www.uctec.com/
UC(ユビキタス・コミュニケータ)
http://www.uid4u.com/products/uc.html
どこか携帯メーカーにでもちゃんと作ってもらえればいいんだろうけど、
そこには金掛けたくないんだろうな。
PL法とかもあるし。
ARM のVECTOR 定義 から スタートアップ する部分の参考例 どっかないかなぁ?
マニュアル読んでもちょいと理解しにくくてさ。
ここでITRON名無しさんに聞いてみるよろし。
【TOPPERS】ITRON総合スレ2【NORTi】【HOS】
http://pc11.2ch.sc/test/read.cgi/os/1077188504/
ありがと。とりあえず そっちのレスにも質問してみた。
最近さ、このスレッドがもりあがってないのか、T-Kernel そのものがもりあがってないのか不安になりながら移植してみてるよ。
がんばってね。教授＾＾
あなたもがんばってね。陰ながら応援してるよﾌﾚｰヾ(ﾟｰﾟゞ)( 尸ｰﾟ)尸_ﾌﾚｰ
簡易ウェブサーバーにするところまではできたのですがこれはあくまでJPGだけのアップロードでした。
そこでホームページをアップロードさせるにはhtmlを読み込めなければならないのですが、
なにかよいプログラムはないでしょうか？
teaboardをサーバーにしてホームページをアップロードしたいと思っています。
OSはT-kernelです。
よろしくお願いします。
これはお金をかけて製品を作るのか、遊びなのかによると思う。
お金をかけて良いのなら市販されているミドルウェアを使えば
いいからね。
httpd t-krtnelでググればミドルウェア出てくるよ。
遊びの場合はlinux用のhttpdのソースをカスタマイズする手もあり。
お早いレスありがとうございます。
遊びなのでなるべくお金はかけないようにやってみたいと思います！
開発環境はwindows XPにcygwinを入れてそこでC言語でやっています。
ほかに参考になるものがあればお願いします。
どのようなものがT-kernelに合いまた改造しやすいのかがわからず苦戦しています。
基本的にT-kernelで動きteaboardをサーバとして使い、
teaboardに入れているＳＤカードにhtmlファイルを送ってそれをWEB上に公開できるようにしたいのです。
htmlファイルを表示できるようにするだけでいいのですが、
ほかによいプログラムや参考になるものはないでしょうか。
最初についている簡易ウェブサーバを改造してhtmlをWEB上に表示できるようにがんばっているのですが、
なかなかうまくいかないので・・・。
その簡易ウェブサーバを改造できればそれにこしたことはないのですが・・・。
サンプルプログラムの内容がわからないのでなんだけど、それを
手直しするのが早いのでは。
LinuxというかUnix汎用のhttpdのソースをT-kernelで動くように
するのは素人には結構重い作業かと。プロの仕事だと思う。
T-kernel/SEなら、pthreadを使っていないhttpdのソースがもしも
存在すれば移植は簡単かもしれないが、SEではない無印T-kernel
なので。
なれば、技術者としても結構なレベルって事かも?
レスありがとうございます。
リナックスで動くものをT-kernelで動くよう修正するのはかなりの技術がいるということが試してみて分かりましたorz
まだまだ勉強不足でそこまでたどり着くにはかなり時間がかかりそうです。
簡易ウェブサーバのサンプルプログラムはここに晒しても大丈夫なのでしょうか？
>サンプルプログラムはここに晒しても大丈夫なのでしょうか？
ライセンスを読んでないのでわかりません。
ウェブサーバはサンプルプログラムのJPGまたはjpgの箇所を見つけて
HTMかhtmに置換すればJPGだけからHTMだけ受け付けるように変更できる
かも。
それはやってみたのですがまったくだめでした。
ちょっとライセンスを読んでみます。
やっぱ フツーの iTRON に拡張されたもの使ってても、それほど変わらない感じしてきた^^;
T-Kernel というイメージがイイわりには。。。。微妙だｗ
Content-Type: text/html;って付けてる？
シングルセッションでHTTP1.0な応答を返して、指定されたファイルの中身を出力するだけなら・・・そんなに難しく無かった気が
Extension無しだと、ItIs++だから
(T-Kernel/SM/DMにMonitorが付く)
μITRON3.0と4.0の違いみたいな物
B-TRONの体験版・・・(超漢字のご先祖)
1B/V3体験版のご案内
http://www.personal-media.co.jp/tron/1bv3_taiken.html
ftp://ftp.personal-media.co.jp/pub/1b/p971212.exe
1BV3体験版
http://tat.soga.in/btron/modules/bwiki/index.php?OS%2F1BV3%C2%CE%B8%B3%C8%C7
「超漢字」を体験させてほしい
http://homepage1.nifty.com/isdknit/_tqFOnLE.html
オープンギャラリー:1B/V3の環境
http://www.ne.jp/asahi/open/gallery/1bv3/1bv3.htm
オープンギャラリー：プラットフォームコーナ
http://www.ne.jp/asahi/open/gallery/platform.htm
Teaboard/ARM920-MX1を使い計数器↓（ソース）を試してみたのですが、
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/tengine/tengine02/tengine02.html
これだと割り込みハンドラを使用しているのでボタンを押して数を増やすと、
チャタリングが発生して数字が２個増えたりしてしまいます。
このチャタリングをなくすためにはどうすればよいのでしょうか？
周期ハンドラを使うということはわかったのですが、
それをプログラムに反映させて自分なりにやってみたのですが、
どうもそうするとスイッチを認識しなくなってしまいます。
OSはT-Kernelで開発環境はcygwinです。
別に周期ハンドラを使う必要は無いよ。
割り込みハンドラの中ではボタンの処理を行わず、
イベントを発生させるだけにする。
上記のイベント処理タスクを作成。
イベント処理タスクでは下記の処理を行う。
下記をループ
イベント待ち。
イベントが発生したらボタン情報を読み込む。A
ちょっとウエイト（たとえば１０ｍ秒とか）
ボタンの情報を再度読み込む。B
AとBの状態が一致していなければAからBを一致するまで繰り返す。
（チャタリング除去）
ボタン情報に従ってボタンの処理を行う。
イベント状態をクリア
とすればおけー
ちなみに割り込みハンドラの中ではちょっとウエイトが使えないので注意。
返答ありがとうございます。
まず、割り込みハンドラの中ではボタンの処理を行わず、イベントを発生させるだけにする。
というのは、
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
の中のtk_def_int( 164, &d_left );の定義をやめて、
ただタスクだけを起動させるものに変える、
ということでよいのでしょうか？
下記のようなプログラム
ID tskid = tk_cre_tsk( T_CTSK *pk_ctsk );
tk_sta_tsk( ID tskid );
と発生させるだけでいいのでしょうか？
また、下記をループのところのプログラムの作り方がいまいちわからずじまいです・・・。
まだまだ知識がいたらなくてすみません。
> の中のtk_def_int( 164, &d_left );の定義をやめて、
> ただタスクだけを起動させるものに変える、
> ということでよいのでしょうか？
いいえ、違います。
割り込み処理の中で数をカウントしていると思いますが、
これを止めてその代わりにイベントを発生させると言うことです。
イベントを発生させるとはtk_set_flg(xx)をそこに書くと言うことです。
イベント待ちはtk_wai_flg(xx)となります。
従って
割り込みハンドラ
tl_set_flg(xx)
タスク
for(;;) {
tk_wai_flg(xx);
do {
ボタン情報読み込み
tk_dly_tsk(10);
ボタンの再読込
} while(最初の読み込み状態と２回目の読み込み状態が不一致の間)
if (ボタンは押された状態か？) {
数をカウントアップ
}
}
こんな感じになります。
色々参考にしてプログラムを作ってみました。
/* 計数器 （T-Kernelベース）*/
#include <tk/tkernel.h>
volatile int count; /* 現在のカウント値 */
volatile ID cid_left;
/* 7セグメントLEDの表示 */
void set_led( int x ) {
int p[] = {0x24, 0x3f, 0x62, 0x2a, 0x39, 0xa8, 0xa0, 0x3e, 0x20, 0x28 };
out_h( 0x16100002, p[x / 10] ); /* 10の位の表示 */
out_h( 0x16100000, p[x % 10] ); /* 1の位の表示 */
}
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラ: カウントアップ */
void flg_left( VP exinf ) {
int x;
for(;;){
tk_wai_flg( cid_left, waiptn );
do {
x = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
tk_dly_tsk(10);
x = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
}while(x =! x);
if((x & (1 << 4)) == 0) {
count = count + 1;
if (count > 99) count = 99; /* 上限の99を超える場合は99固定 */
set_led( count ); }}}
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラ: リセット */
void int_right( UINT dintno ) {
ClearInt( dintno ); /* 割り込み要求クリア */
count = 0;
set_led( count ); }
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, flg_left };
T_DINT d_right = { TA_HLNG, int_right };
if (ac >= 0) { /* ロード時 */
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
cid_left = tk_cre_flg( &cf_left );
tk_set_flg( cid_left, 8 );
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
tk_def_int( 165, &d_right );
SetIntMode( 165, IM_EDGE | IM_LOW );
ClearInt( 165 );
EnableInt( 165, 0 );
/* 表示をリセット */
count = 0;
set_led( count );
} else { /* アンロード時 */
/* 割り込みハンドラの登録解除 */
/*tk_def_int( 164, NULL );*/
tk_def_int( 165, NULL );
}
return 0; }
しかし、これだと、
ボタンを読み込まない上に、
tk_wai_flg( cid_left, waiptn );のところでもエラーで、
コンパイルをはじかれてしまいます。
まだまだ勉強不足なのですが、
アドバイスいただければ幸いです。
ソース直してみました。
これで試してみてください。
main関数のtk_set_flgは必要ありません。
void flg_left( VP exinf ) {
UINT ptn;
int x1,x2;
for(;;){
tk_wai_flg(cid_left,1,TWF_ORW|TWF_CLR,&ptn,TMO_FEVR);
do {
x1 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
tk_dly_tsk(10);
x2 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
}while(x1 =! x2);
if((x1 & (1 << 4)) == 0) {
count = count + 1;
if (count > 99) count = 99; /* 上限の99を超える場合は99固定 */
set_led( count );
}
}
}
void int_right( UINT dintno ) {
ClearInt( dintno ); /* 割り込み要求クリア */
count = 0;
set_led( count );
tk_set_flg(cid_left,1);
}
#include <tk/tkernel.h>
volatile int count; /* 現在のカウント値 */
volatile ID cid_left;
/* 7セグメントLEDの表示 */
void set_led( int x ){
int p[] = {0x24, 0x3f, 0x62, 0x2a, 0x39, 0xa8, 0xa0, 0x3e, 0x20, 0x28 };
out_h( 0x16100002, p[x / 10] ); /* 10の位の表示 */
out_h( 0x16100000, p[x % 10] ); /* 1の位の表示 */
}
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラ: カウントアップ */
void flg_left( VP exinf ){
UINT ptn;
int x1,x2;
for(;;){
tk_wai_flg( cid_left, 1, TWF_ORW | TWF_CLR, &ptn, TMO_FEVR );
do {
x1 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
tk_dly_tsk(10);
x2 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
}while(x1 =! x2);
if((x & (1 << 4)) == 0) {
count = count + 1;
if (count > 99) count = 99; /* 上限の99を超える場合は99固定 */
set_led( count );
}}}
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラ: リセット */
void int_right( UINT dintno ){
ClearInt( dintno ); /* 割り込み要求クリア */
count = 0;
set_led( count );
tk_set_flg( cid_left, 1 );}
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, flg_left };
T_DINT d_right = { TA_HLNG, int_right };
if (ac >= 0) { /* ロード時 */
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
cid_left = tk_cre_flg( &cf_left );
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
tk_def_int( 165, &d_right );
SetIntMode( 165, IM_EDGE | IM_LOW );
ClearInt( 165 );
EnableInt( 165, 0 );
/* 表示をリセット */
count = 0;
set_led( count );
} else { /* アンロード時 */
/* 割り込みハンドラの登録解除 */
/*tk_def_int( 164, NULL );*/
tk_def_int( 165, NULL );}
return 0;}
と>>66さんのアドバイスをいただいてソースを改造してみたのですが、
コンパイルはおかげさまで通るようになったのですが、
実際にTeaboardにファイルを転送して左ボタンでカウントしようとボタンを押すと、
T-Monitorが起動してしまいカウントしません。
[%SYS]からTM>(T-Monitor)にまわされるということはやはりフラグが未定義と解釈されているのでしょうか？
まず、flg_leftはタスクであり割り込みハンドラではありません。
tk_cre_tskで作成する必要があります。
ID tskid;
static T_CTSK flg_leftTask = {0, TA_HLNG, (FP)flg_left,10, 2048, 0, NULL, NULL, 0, 0};
tskid = tk_cre_tsk(&flg_leftTask);
tk_sta_tsk(tskid,0);
のようにmainでタスクを作成、起動してください。
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, flg_left };
は
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, 0 };
としてください。
左ボタンを押したときにT-Monitorが起動するのは
左ボタンの割り込みハンドラーが定義されていないからです。
タスクと割り込みハンドラは別のものです。
まず整理して見てください。
割り込みハンドラではボタン入力の処理を行わず、
その代わりに割り込みハンドラ内ではタスクにイベントを発生させる。
タスクとは何か、イベントとは何か、割り込みハンドラとは何か
このあたりをきちんと整理する必要があると思います。
アドバイスありがとうございます。
早速、タスクとはイベントとは割り込みハンドラとはをもう一度整理し、
そのほかの皆様の意見も参考にしながら最初から整理して作ってみました。
そしてなんとかチャタリングを抑えたプログラムができました。
本当にありがとうございました。
今度はまたさらに難しいものに挑戦したいと思います。
（BTRONフォーマットUSBディスクをT-Engineボートに挿し込んで、
それから、 [/SYS] df コマンドで、USBディスクはとシステムディスクが表示された。）
でも、FATフォーマットディスクは認識できません。
僕に対して、この問題はちょっと難しいですけど、だれが知りますか？
よろしくお願いいたします。
att -m uda hoge
みたいに、オプションを付けてみるのはどうだろう。
ついでに、lsは/SYS/bin/ux/ls使うんだぞ。
間違ってたらゴメンな。もっと詳しい人、突っ込んでくれ。
NORTi使うべき？
→ご答えありがとうございました。
マウントできましたが、
でも、FATフォーマットUSBディスクをT-Engineに自動認識されるようになれば、
まだ、できませんでした。
STARTUP.CLIファイルを編集して、att -m uda0 uda0を追加して、
T-Engineが起動すると、FATフォーマットUSBディスクが自動的に
T-Engineにマウントされることができます。
でも、T-Engineが起動した後、FATフォーマットUSBディスクをT-Engineに
挿して、自動的、T-Engineに認識されることを実現したいですけど、
よろしくお願いいたします。
AKI-H8マイコンって16bitだからμT-Kernelが対象OSになるんだろうけど
T-EngineフォーラムによるとμT-Kernelがサポートしているのは
AT91(ARM7TDMI), H8S/2212っていうやつだけだし… H8/3048FとかH8/3664F
とかをサポートしてほしいよ。
そして、
「ITRONプログラミング入門 H8マイコンとHOSで始める組み込み開発」
って本がオーム社から出ているけど、
「μT-Kernelプログラミング入門 H8マイコンで始める組み込み開発」
って本が出るようになって、組み込み技術者が闇プロジェクトで
μT-Kernelに手を染めるようになれば、闇から日の当たるところへ
進出できるようになるんじゃないかと。
そんなことをオープン系から組み込み系にキャリアチェンジしようと
している漏れが思っているんだがどうよ？
連載記事「T-Engineプログラミング入門」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/tengine.html
漏れも秋月ボードで動くμT-Kernelが欲しい。
ただ、なんとなくなんだが…
「あの程度なら簡単に移植できるでしょ、できないなら
使わなくていいよ」的な空気が漂ってるようにも見える。
穿った見方だったら、是非否定して欲しいのだが。
匿名掲示板でそんなこと言っても（´・ω・｀）
オイラは直訴しようと思う。
誰にするべきなんだろう。
坂村センセ？
パーソナルメディァの松●さん？
ルネサスの山●さん？
特に支障無く使えてます。
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2006/12/01/print/666238.html
の記事を読む限りでは
「リファレンスコードを元に、CPUベンダーが自社の組み込み向けCPUに移植を行なう」
とか
「μT-Kernelの発表に合わせて、富士通(株)、ルネサス テクノロジ(株)、
NECエレクトロニクス(株)が、それぞれのCPUで動作するμT-Kernelの開発を発表している」
からすると秋月ボードで動くμT-Kernelの主担当はルネサスであるべきだろうね。
実はメーカー内ではこっそり移植していたりしてな。
…一般への流出を期待してみるか。
>実はメーカー内ではこっそり移植していたりしてな。
で、あってほしいなぁ。
でも、発表するとしたらTRONSHOW2008というタイミングがあった
わけで、いえることはまだリリースできる段階には無いってことでしょうね。
ロボコンとか学生がメインのマイコンいじりでμT-Kernelを用いるのが
主流になってくれば面白くなるんだけどなぁ。
とりあえず自分はオープン系から組み込み系にシフトしつつあるんだけど
自宅でT-Kernelを使った工作をできるようになって、それを仕事のほうに
導入できるよう勉強をしているところです。
「T-Kernel組込みプログラミング強化書」
http://www.personal-media.co.jp/book/tron/246.html
PMC T-Kernelに基づいて解説。
531ページ。
4200円+税
μT-Kernel登場！ その実力と可能性は？
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/trend/ts2007/ts2007_01.html
【PMC】T-Kernel総合スレッド【イーソル】
となっているからT-Kernelを商品化しているのは
パーソナルメディアとイーソルだけのような気がするが
https://www.t-engine.org/products/category/?%C0%BD%C9%CA%C8%C7T-Kernel+%C9%D9%BB%CE%C4%CC%B3%F4%BC%B0%B2%F1%BC%D2
によると富士通も商品化してますね。
μT-Kernel仕様OSに準拠だそうだ。
ま、そっとしといてやってくれ。
責める気は全く無いでありますです。
μT-Kernel仕様OSに準拠ってことは、けっこう最近かもしれませんね。
知ってるかた、いらしたらフォローよろぴく。
スレ立てたのが中の人じゃないので、業界の事情に疎いのです。立てた時
には富士通のT-Kernelを知らなかった(公開されてなかった)のでは。
【TOPPERS】ITRON総合スレ2【NORTi】【HOS】
http://pc11.2ch.sc/test/read.cgi/os/1077188504/l50 を
立てたのも自分のような気がするけど、その時点で聞いたことある名前を
３つ並べただけなのでそのスレタイになりました。
T大の関係者のサイトなんですが
http://www.bi.a.u-tokyo.ac.jp/~uaa/gomitext/2007/200711.html
の11/10のところに秋月のH8/3664Fキットに改造μT-Kernelを乗せて
軽く動かしたことが記載されています。
素人(?)にできるのだから、ルネサスからは正式な対応をしたものを早く
出してほしいものです。
なんか色々転がってるな
http://www.bi.a.u-tokyo.ac.jp/~uaa/codes/utkernel/20080120/
とりあえずage
それとも、標準が２つ連立でグダグダでLinuxとかにマーケット奪われたとか？
> 結局、ITRONからT-Engineに進化して花開いたのでしょうか？
なかなかITRONからT-Kernelへの乗換えが起きないようですね。
エンドユーザに近いところは、枯れてるITRONのほうを望むんだろうか？
自分はITRONに深入りしてないからかT-Kernelのほうに浸かりたいんだが…
> それとも、標準が２つ連立でグダグダでLinuxとかにマーケット奪われたとか？
Linuxもいろいろあってグダグダな気もする。
自分はサーバ用途にはLinuxじゃなくてFreeBSD使っちゃうほうですね。
ITRON/T-EngineよりもLinuxの方がグダグダかもしれませんね。
それと、元々組み込みOSな人たちはITRONからT-Engineに逝こうする理由も無いわけですね。
T-Kernelは、ITRONの実装定義とかオプショナルな仕様を、
思いっきり大きい側に振った仕様になってますから、
（切ったのはμITRON3.0のネットワーク機能ぐらいか）
（μ他が普及してくるとまた変わってくるのかしれませんが。）
IDが固定でいいような物はITRONを使い続けるんじゃないですかね。
いや うちも乗り換えようか本気で考えたが、
最初に困ったのが、T-Kernel では T-Monitor が無いと動作しない。
けどT-Monitor はフリーではない。(ルネサスのSH は無償があるようだが...)
つーか安い MISPO の NORTi でも動的生成あるし いんじゃねー? って展開になってしまった。
現在、SH4/7760で使用中。
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