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- 5 ：
- おまたせしました。
ニトリ・ファシルM-H298の使用レポです。
http://www.nitori-net.jp/shop/goods/goods.aspx?goods=8580414
まず、最初３回の充電は直接ケーブルを繋いで１２時間以上するようにとマニュアルにあります。
したがって、これが終わるまで充電ドックはしまったままにしておきます。
夜１０時に充電を始めると翌朝は１２時間経過していないので帰ってから動かすことになり気になって煩わしいので
翌日の出勤時にスタートするというスケジュールを取ると３回充電で６日かかります。
ロボットを直接スタートすると一定時間掃除をしたあとバッテリーを使い切るまで帰巣モードで歩き回ります。
ある程度ドックを探すとビープ音を鳴らしながら停止、しばらくするとまた徘徊と何時間も続くので煩わしいのです。
それで出勤時にスタートさせると、帰宅時には完全にバッテリーを消耗して停止しています。
さらに３回目もカラッケツになってるのでケーブルに繋いで１２時間さらに充電します。
それでやっとドックからの掃除がスタンバイできます。
このためにレポも遅くなってしまいました。
Lボタンを押しながらスタートボタンを押すと帰巣モードでスタートさせることができます。
ドックの置き場所が正しいかどうか、このモードを使って動作チェックとドックの位置の良し悪しが確認できます。
帰巣モードの動作はランダム走行が主体ですが、壁などにあたると回り込み動作を行います。
そしてドックの正面２ｍ以内のエリアにたどり着くとドックに向かって直進します。
なので、左右のクリアランスはあまり気にしなくて正面に２ｍ以上空間があり、そこが部屋と部屋の境界線に近いと
割りとスムーズにドックに入れます。
ドック正面に空きが少なく、部屋の入り組んだ場所だと辿り着くのは５分５分以下でしょう。
電波誘導ではなく赤外線誘導なのでその違いを理解した方がいいです。
掃除の走行パターンはランダム、ジグザグ、回転などが組み合わされてます。
全体的には壁沿いやテーブルの足などの回りをしつこく掃除する割に
部屋の中心にはあんまり到達しません。
リビングと洗面トイレ、ベッドルーム、ウォークインクローゼットの範囲を掃除させるには
毎日タイマーで動かすのが必須という感じです。
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